一种汽车配件加工用点焊装置

1.一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的两端均垂直固定连接有支架（2），两个所述支架（2）的前侧均设置有伸缩缸（27），两个所述支架（2）之间设置有同时驱动两个伸缩缸（27）转动的旋转组件，两个所述伸缩缸（27）的活塞端均固定连接有支撑座（12），两个所述支撑座（12）的前端均并列设置有第一夹架（14）与第二夹架（18），两个所述支撑座（12）均设置有用于驱动第一夹架（14）与第二夹架（18）之间相对运动的第一驱动组件，所述底座（1）的上方设置有顶架（21），且顶架（21）位于底座（1）的中侧，所述顶架（21）的内顶端滑动连接有滑座（26），所述滑座（26）的底端固定连接有机械臂（24），所述机械臂（24）远离滑座（26）的一端固定连接有点焊机（25），所述顶架（21）设置有用于驱动机械臂（24）调整位置的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，所述旋转组件包括U型罩（4）、第一电机（5）、两个主动齿轮（9），所述U型罩（4）固定连接于底座（1）的顶端，且U型罩（4）的两端分别与两个支架（2）的背端之间固定连接，所述第一电机（5）固定连接于U型罩（4）的底部外端面，所述第一电机（5）的输出端固定连接有传动轴（6），且传动轴（6）延伸至U型罩（4）的内底侧，所述传动轴（6）的顶部两侧均通过锥齿轮组连接有蜗杆（7），且蜗杆（7）转动连接于U型罩（4）的内侧，两个所述蜗杆（7）的外表面顶侧均啮合连接有蜗轮（8），两个所述主动齿轮（9）分别转动连接于两个支架（2）的前端，且主动齿轮（9）与蜗轮（8）之间固定连接，两个所述主动齿轮（9）的外表面均啮合连接有从动齿轮（10），且伸缩缸（27）固定连接于从动齿轮（10）的前端中间位置。
3.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，两个所述支架（2）的前端均固定连接有齿轮罩（11），且主动齿轮（9）与从动齿轮（10）均位于齿轮罩（11）的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机（13），所述第二电机（13）固定连接于支撑座（12）的顶端，所述第二电机（13）的输出端固定连接有双向丝杠（1301），且双向丝杠（1301）转动连接于支撑座（12）的内侧，所述双向丝杠（1301）的外表面两端分别与第一夹架（14）、第二夹架（18）之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三电机（15），所述第三电机（15）固定连接于顶架（21）的外侧壁顶侧，所述第三电机（15）的输出端固定连接有第一丝杠（16），且第一丝杠（16）转动连接于顶架（21）的内顶侧并与滑座（26）之间螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，所述底座（1）的顶端对应伸缩缸（27）的位置均固定连接有托架（3），且伸缩缸（27）转动连接于托架（3）的内侧。
7.根据权利要求4所述的一种汽车配件加工用点焊装置，其特征在于，两个所述第一夹架（14）的左右两侧均设置有第一侧架（17），两个所述第一夹架（14）的顶端靠近第一侧架（17）的两侧均固定连接有第四电机（22），各所述第四电机（22）的输出轴均延伸至第一夹架（14）的内侧并通过锥齿轮组连接有第二丝杠（23），且第二丝杠（23）延伸至第一夹架（14）的外侧并与第一侧架（17）之间螺纹连接，各所述第一侧架（17）的底端背侧均固定连接有第一滑杆（20），两个所述第二夹架（18）的左右两侧均设置有第二侧架（19），且第二侧架（19）与第一滑杆（20）之间滑动连接，各所述第二侧架（19）靠近第二夹架（18）的一端均固定连接有第二滑杆（28），且第二滑杆（28）滑动连接于第二夹架（18）的内侧。

一种汽车配件加工用点焊装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种汽车配件加工用点焊装置。\n背景技术\n[0002] 汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。\n[0003] 目前，现有的汽车配件焊接机器人的活动范围大，以便于对不规则的零件进行加工焊接，但这类焊接机器人配备的夹持结构，往往无法辅助工件进行翻面，因此在一侧点焊完成后都需要工作人员重新翻面夹持，才能够保证配件两面的稳定焊接，但这样的操作显然不利于焊接机器人快速完成配件的焊接工作，不利于提升工作效率。\n[0004] 因此，有必要提供一种汽车配件加工用点焊装置解决上述技术问题。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车配件加工用点焊装置。\n[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种汽车配件加工用点焊装置，包括底座，所述底座的两端均垂直固定连接有支架，两个所述支架的前侧均设置有伸缩缸，两个所述支架之间设置有同时驱动两个伸缩缸转动的旋转组件，两个所述伸缩缸的活塞端均固定连接有支撑座，两个所述支撑座的前端均并列设置有第一夹架与第二夹架，两个所述支撑座均设置有用于驱动第一夹架与第二夹架之间相对运动的第一驱动组件，所述底座的上方设置有顶架，且顶架位于底座的中侧，所述顶架的内顶端滑动连接有滑座，所述滑座的底端固定连接有机械臂，所述机械臂远离滑座的一端固定连接有点焊机，所述顶架设置有用于驱动机械臂调整位置的第二驱动组件。\n[0007] 优选的，所述旋转组件包括U型罩、第一电机、两个主动齿轮，所述U型罩固定连接于底座的顶端，且U型罩的两端分别与两个支架的背端之间固定连接，所述第一电机固定连接于U型罩的底部外端面，所述第一电机的输出端固定连接有传动轴，且传动轴延伸至U型罩的内底侧，所述传动轴的顶部两侧均通过锥齿轮组连接有蜗杆，且蜗杆转动连接于U型罩的内侧，两个所述蜗杆的外表面顶侧均啮合连接有蜗轮，两个所述主动齿轮分别转动连接于两个支架的前端，且主动齿轮与蜗轮之间固定连接，两个所述主动齿轮的外表面均啮合连接有从动齿轮，且伸缩缸固定连接于从动齿轮的前端中间位置。\n[0008] 优选的，两个所述支架的前端均固定连接有齿轮罩，且主动齿轮与从动齿轮均位于齿轮罩的内侧。\n[0009] 优选的，所述第一驱动组件包括第二电机，所述第二电机固定连接于支撑座的顶端，所述第二电机的输出端固定连接有双向丝杠，且双向丝杠转动连接于支撑座的内侧，所述双向丝杠的外表面两端分别与第一夹架、第二夹架之间螺纹连接。\n[0010] 优选的，所述第二驱动组件包括第三电机，所述第三电机固定连接于顶架的外侧壁顶侧，所述第三电机的输出端固定连接有第一丝杠，且第一丝杠转动连接于顶架的内顶侧并与滑座之间螺纹连接。\n[0011] 优选的，所述底座的顶端对应伸缩缸的位置均固定连接有托架，且伸缩缸转动连接于托架的内侧。\n[0012] 优选的，两个所述第一夹架的左右两侧均设置有第一侧架，两个所述第一夹架的顶端靠近第一侧架的两侧均固定连接有第四电机，各所述第四电机的输出轴均延伸至第一夹架的内侧并通过锥齿轮组连接有第二丝杠，且第二丝杠延伸至第一夹架的外侧并与第一侧架之间螺纹连接，各所述第一侧架的底端背侧均固定连接有第一滑杆，两个所述第二夹架的左右两侧均设置有第二侧架，且第二侧架与第一滑杆之间滑动连接，各所述第二侧架靠近第二夹架的一端均固定连接有第二滑杆，且第二滑杆滑动连接于第二夹架的内侧。\n[0013] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种汽车配件加工用点焊装置具有如下有益效果：\n[0014] （1）本实用新型提供一种汽车配件加工用点焊装置，通过旋转组件对两侧的伸缩缸的同时驱动，使得两侧的伸缩缸同时带动各自连接的支撑座进行转动，以便于使两侧的夹架相互配合完成对配件的翻面，从而便于点焊机来对配件的正反两面完成焊接，同时通过旋转组件的调节也便于使该装置对弧面工件进行较为全面的焊接，有利于扩大该装置的适用范围，同时免去了工作人员手动调节的麻烦，便于提升工作效率。\n[0015] （2）本实用新型提供一种汽车配件加工用点焊装置，通过第四电机的驱动使对应的锥齿轮组驱动相邻一侧的第二丝杠转动，因此第二丝杠的旋转时会驱动第一侧架沿着第一滑杆远离或靠近第一夹架，同时第一侧架通过第二滑杆带动底侧的第二侧架远离或靠近第二夹架，因此便于调整该装置的夹持范围，有利于扩大该装置的适用范围。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型的整体结构示意图；\n[0017] 图2为本实用新型的顶架结构示意图；\n[0018] 图3为本实用新型的U型罩内部结构示意图；\n[0019] 图4为本实用新型的第一夹架、第二夹架立体结构示意图。\n[0020] 图中标号：1、底座；2、支架；3、托架；4、U型罩；5、第一电机；6、传动轴；7、蜗杆；8、蜗轮；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、齿轮罩；12、支撑座；13、第二电机；1301、双向丝杠；14、第一夹架；15、第三电机；16、第一丝杠；17、第一侧架；18、第二夹架；19、第二侧架；20、第一滑杆；21、顶架；22、第四电机；23、第二丝杠；24、机械臂；25、点焊机；26、滑座；27、伸缩缸；28、第二滑杆。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。\n[0022] 实施例一：\n[0023] 请结合参阅附图，一种汽车配件加工用点焊装置，包括底座1，底座1的两端均垂直固定连接有支架2，两个支架2的前侧均设置有伸缩缸27，两个支架2之间设置有同时驱动两个伸缩缸27转动的旋转组件，两个伸缩缸27的活塞端均固定连接有支撑座12，两个支撑座\n12的前端均并列设置有第一夹架14与第二夹架18，两个支撑座12均设置有用于驱动第一夹架14与第二夹架18之间相对运动的第一驱动组件，底座1的上方设置有顶架21，且顶架21位于底座1的中侧，顶架21的内顶端滑动连接有滑座26，滑座26的底端固定连接有机械臂24，机械臂24远离滑座26的一端固定连接有点焊机25，顶架21设置有用于驱动机械臂24调整位置的第二驱动组件；\n[0024] 通过两侧第一驱动组件的驱动使每侧的第一夹架14与第二夹架18彼此配合来夹持需要焊接的配件，接着，通过两侧伸缩缸27的伸长使两侧的支撑座12彼此靠近，以便于将两侧配件完成初步的拼接，接着通过第二驱动组件对机械臂24的位置调节，以及机械臂24自身的调节来使点焊机25能够沿着配件的拼接处进行点焊，从而便于完成配件单侧的焊接；\n[0025] 通过旋转组件对两侧的伸缩缸27的同时驱动，使得两侧的伸缩缸27同时带动各自连接的支撑座12进行转动，以便于使两侧的夹架相互配合完成对配件的翻面，从而便于点焊机25来对配件的正反两面完成焊接，同时通过旋转组件的调节也便于使该装置对弧面工件进行较为全面的焊接，有利于扩大该装置的适用范围，同时免去了工作人员手动调节的麻烦，便于提升工作效率。\n[0026] 进一步的方案中，旋转组件包括U型罩4、第一电机5、两个主动齿轮9，U型罩4固定连接于底座1的顶端，且U型罩4的两端分别与两个支架2的背端之间固定连接，第一电机5固定连接于U型罩4的底部外端面，第一电机5的输出端固定连接有传动轴6，且传动轴6延伸至U型罩4的内底侧，传动轴6的顶部两侧均通过锥齿轮组连接有蜗杆7，且蜗杆7转动连接于U型罩4的内侧，两个蜗杆7的外表面顶侧均啮合连接有蜗轮8，两个主动齿轮9分别转动连接于两个支架2的前端，且主动齿轮9与蜗轮8之间固定连接，两个主动齿轮9的外表面均啮合连接有从动齿轮10，且伸缩缸27固定连接于从动齿轮10的前端中间位置，\n[0027] 通过采用上述技术方案，通过第一电机5的驱动使传动轴6在U型罩4的内底侧转动，传动轴6则通过两侧锥齿轮组件来分别完成两侧的蜗杆7同时转动，因此，两侧的蜗杆7得以分别驱动两侧的蜗轮8转动，两侧蜗轮8同时转动时会使得两侧的主动齿轮9的转动，两个主动齿轮9均通过对应从动齿轮10驱动相邻的伸缩缸27进行转动，从而便于完成配件的转动翻面。\n[0028] 进一步的方案中，两个支架2的前端均固定连接有齿轮罩11，且主动齿轮9与从动齿轮10均位于齿轮罩11的内侧，\n[0029] 通过采用上述技术方案，便于通过齿轮罩11减少废屑以及灰尘落在主动齿轮9与从动齿轮10之间。\n[0030] 进一步的方案中，第一驱动组件包括第二电机13，第二电机13固定连接于支撑座\n12的顶端，第二电机13的输出端固定连接有双向丝杠1301，且双向丝杠1301转动连接于支撑座12的内侧，双向丝杠1301的外表面两端分别与第一夹架14、第二夹架18之间螺纹连接，[0031] 通过采用上述技术方案，第二电机13的驱动使双向丝杠1301在支撑座12的内侧转动，从而便于使双向丝杠1301同时驱动第一夹架14与第二夹架18之间做相对运动。\n[0032] 进一步的方案中，第二驱动组件包括第三电机15，第三电机15固定连接于顶架21的外侧壁顶侧，第三电机15的输出端固定连接有第一丝杠16，且第一丝杠16转动连接于顶架21的内顶侧并与滑座26之间螺纹连接，\n[0033] 通过采用上述技术方案，第三电机15通过第一丝杠16驱动滑座26沿着顶架21的内顶侧滑动，从而便于通过滑座26调整机械臂24的位置。\n[0034] 进一步的方案中，底座1的顶端对应伸缩缸27的位置均固定连接有托架3，且伸缩缸27转动连接于托架3的内侧，\n[0035] 通过采用上述技术方案，托架3的设置便于对伸缩缸27起到支撑，有利于延长伸缩缸27的使用寿命。\n[0036] 实施例二：\n[0037] 本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于：\n[0038] 两个第一夹架14的左右两侧均设置有第一侧架17，两个第一夹架14的顶端靠近第一侧架17的两侧均固定连接有第四电机22，各第四电机22的输出轴均延伸至第一夹架14的内侧并通过锥齿轮组连接有第二丝杠23，且第二丝杠23延伸至第一夹架14的外侧并与第一侧架17之间螺纹连接，各第一侧架17的底端背侧均固定连接有第一滑杆20，两个第二夹架\n18的左右两侧均设置有第二侧架19，且第二侧架19与第一滑杆20之间滑动连接，各第二侧架19靠近第二夹架18的一端均固定连接有第二滑杆28，且第二滑杆28滑动连接于第二夹架\n18的内侧，\n[0039] 通过采用上述技术方案，通过第四电机22的驱动使对应的锥齿轮组驱动相邻一侧的第二丝杠23转动，因此第二丝杠23的旋转时会驱动第一侧架17沿着第一滑杆20远离或靠近第一夹架14，同时第一侧架17通过第二滑杆28带动底侧的第二侧架19远离或靠近第二夹架18，因此便于调整该装置的夹持范围，有利于扩大该装置的适用范围。\n[0040] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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