一种基于激光点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910408087.9
IPC分类号：G06T7/136;G06K9/62;G06T7/70
申请日期：
2019-05-15
申请人：
贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于激光点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法
申请号	CN201910408087.9	申请日期	2019-05-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-23	公开/公告号	CN110163882A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/136 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/136 涉及阈值〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市南明区滨河路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州电网有限责任公司	当前权利人	贵州电网有限责任公司
发明人	徐梁刚;虢韬;杨刘贵;王时春;何泽坤;刘勇;余照东;王迪;赵健;杨洋;龙新
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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