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并联机器人双目主动视觉监测机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620127470.5
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2006-08-22
  • 申请人:
    燕山大学
著录项信息
专利名称并联机器人双目主动视觉监测机构
申请号CN200620127470.5申请日期2006-08-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人燕山大学申请人地址
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人燕山大学当前权利人燕山大学
发明人孔令富;窦燕;赵立强
代理机构秦皇岛市维信专利事务所代理人鄂长林
摘要
本实用新型公开一种并联机器人双目主动视觉平台机构,其特征是:视觉平台(9)与并联机器人活动平台(8)固连,视觉平台(9)上安装同心的圆形内轨(25)和圆形外轨(21),两个小车(20,23)吊装在圆形内轨(25)和圆形外轨(21)上,每个小车平台(27)上安装云台(36)和摄像机(38)。该机构的两摄像机具有在圆形导轨上的滑动和两个正交方向的转动作为系统的主动输入,并随并联机器人的活动平台(8)联动,实现对并联机器人操作部件和工作空间的监测。同时,由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交几何关系、运动模型和视觉计算模型简单等优点,适合用作高精度并联机器人的视觉监测机构。

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