一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置

1.一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，包括移动小车以及安装在移动小车上的高压水射流主通道，所述高压水射流主通道设置至少一个，且每个所述高压水射流主通道底部沿其长度方向可拆卸连接有至少一个多腔室空化高压喷嘴；
所述多腔室空化高压喷嘴包括由从上至下依次相连的一级高压喷嘴、二级高压喷嘴及三级高压喷嘴，且所述一级高压喷嘴、二级高压喷嘴、三级高压喷嘴同轴设置，所述一级高压喷嘴的上端与高压水射流主通道连接，所述一级高压喷嘴的下端与二级高压喷嘴的上端连接，所述二级高压喷嘴的下端与三级高压喷嘴的上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，所述一级高压喷嘴包括第一进水段、中间连接段及第一出水段；所述第一进水段呈上宽下窄的锥形筒状，所述中间连接段呈上窄下宽的锥形筒状，所述第一出水段的上部呈ω形，所述第一出水段的下部呈直筒状，所述中间连接段与第一出水段的上部合并形成一级谐振腔；
所述二级高压喷嘴包括第二进水段及第二出水段，所述第二进水段呈上宽下窄的阶梯状，所述第二出水段的下部呈直筒状；
所述三级高压喷嘴包括第三进水段及第三出水段；所述第三进水段与第三出水段之间形成三级谐振腔，所述第三出水段的下部出口呈上窄下宽的锥形筒状。
3.根据权利要求2所述的一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，所述一级高压喷嘴的第一进水段的入口角度为θ1为50～60°，所述中间连接段的角度θ2为90～120°；所述第一进水段的出口直径φ0为1～2mm，所述第一出水段的出口直径φ1为4～6mm；
所述二级高压喷嘴的第二出水段的出口直径φ2为2～4mm；
所述三级高压喷嘴的第三出水段的出口直径φ3为4～6mm。
4.根据权利要求2所述的一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，所述一级高压喷嘴的第一进水段的高度L1为12～20mm，一级谐振腔的前腔高度L2为6～8mm，第二出水段的高度L3为8～10mm；所述二级高压喷嘴的高度L4为12～18mm；三级高压喷嘴的第三进水段的高度L5为21～30mm，第三出水段的高度L6为9～16mm。
5.根据权利要求1所述的一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，所述高压水射流主通道上设置有若干个球形阀，所述球形阀设置在相邻两个多腔室空化高压喷嘴之间。
6.根据权利要求1所述的一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，所述高压水射流主通道的一侧连接有高压水射流发生装置。
7.根据权利要求1所述的一种高效率消除焊接残余应力的非淹没空化水射流装置，其特征在于，所述移动小车设置至少1组，且每组包括2个，2个移动小车分别设置在一个高压水射流主通道的两侧。

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