一种自动化吊装装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410316210.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/10
申请日期：
2014-07-04
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动化吊装装置
申请号	CN201410316210.1	申请日期	2014-07-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-29	公开/公告号	CN104117988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省嘉兴市平湖市广陈镇民主村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平湖市中润机械科技股份有限公司	当前权利人	平湖市中润机械科技股份有限公司
发明人	张松松;王建礼;谢敏;夏航
代理机构	杭州宇信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张宇娟

摘要

本发明公开了一种自动化吊装装置，包括机械手爪和悬吊机构，机械手爪包括驱动电机、传动机构、固定板和带有竖直机械臂的机械手夹爪，驱动电机固定于固定板上，固定板下方固定有第一固定台、第二固定台，传动机构的一端连接驱动电机的输出轴，另一端连接第二固定台，机械手夹爪通过伸缩部件与第一固定台、第二固定台相连。传动机构带动第二固定台做升降运动的同时带动机械手夹爪做张开抓紧运动，实现物品的抓取与放下。悬吊机构通过绳索与机械手爪连接，用于控制机械手爪在水平或竖直方向上的位置。本发明提供的自动化吊装装置结构简单，操作方便，适用于对物品进行升降搬运，尤其适用于装卸套在立柱上的物品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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