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用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920337118.1
  • IPC分类号:A61B90/40;A61B90/50;A61B17/00
  • 申请日期:
    2019-03-18
  • 申请人:
    苏州铸正机器人有限公司
著录项信息
专利名称用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置
申请号CN201920337118.1申请日期2019-03-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B90/40IPC分类号A;6;1;B;9;0;/;4;0;;;A;6;1;B;9;0;/;5;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人苏州铸正机器人有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州铸正机器人有限公司当前权利人苏州铸正机器人有限公司
发明人胡宁;于晓亮;申广林;徐锦
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置,其中旋转装置包括第一旋转组件,其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件,所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构,所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动;以及第二旋转组件,其具有第二基座及第二旋转件,所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动,所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构,所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动,其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单,并且节省空间,降低设计成本。

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