一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710732831.1
IPC分类号：G01S5/14;H04W64/00
申请日期：
2017-08-24
申请人：
哈尔滨工业大学（威海）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法
申请号	CN201710732831.1	申请日期	2017-08-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-15	公开/公告号	CN107479026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/14 由多个已知位置的分散点确定绝对距离	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;4;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学（威海）	申请人地址	山东省威海市文化西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（威海）	当前权利人	哈尔滨工业大学（威海）
发明人	焉晓贞;罗清华;韩志豪;周鹏太;杨一鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法，涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造加权质心定位方程组；最后获得高精度的定位结果。

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