一种用于物品递送的移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922492976.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16
申请日期：
2019-12-31
申请人：
国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于物品递送的移动机器人
申请号	CN201922492976.6	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司	申请人地址	黑龙江省绥化市西直南路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司,国家电网有限公司	当前权利人	国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司,国家电网有限公司
发明人	刘含璐;吕广才;宋彦彪;王云峰;房淑贤;马刚;姜沅朋
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高倩

摘要

本实用新型的一种用于物品递送的移动机器人涉及一种移动机器人，目的是为了克服现有的递送机器人无法根据需要的场合进行变换功能的问题，包括头部、茶水舱、文件舱、底盘和按键组；头部壳体内固定有信号处理电路和电机驱动电路；直流电机固定于底盘壳体内，车轮均设于底盘壳体的下方；直流电机的动力输出轴分别与对应的车轮传动连接；头部与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头，茶水舱或文件舱的底部与底盘的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头；茶水舱或文件舱上的第一对接插头和第二对接插头之间通过控制线路电气连接；按键组的指令信号输出端与信号处理电路的指令信号输入端通信连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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