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一种特种机器人行走轮胎快拆机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921297007.9
  • IPC分类号:B60C25/01
  • 申请日期:
    2019-08-09
  • 申请人:
    北京凌天智能装备集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种特种机器人行走轮胎快拆机构
申请号CN201921297007.9申请日期2019-08-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60C25/01IPC分类号B;6;0;C;2;5;/;0;1查看分类表>
申请人北京凌天智能装备集团股份有限公司申请人地址
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京凌天智能装备集团股份有限公司当前权利人北京凌天智能装备集团股份有限公司
发明人王振超;常建;杨晓燕;常善强;金常伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种特种机器人行走轮胎快拆机构,包括驱动轴和轮胎,所述轮胎的轮毂的一侧垂直设有内部中空且两端为敞口的套筒,所述套筒的内壁上固接有朝所述套筒轴线方向凸设的固定环,所述固定环将所述套筒内部分隔成安装孔和工作孔,所述工作孔靠近轮毂设置,所述固定环内设有朝所述工作孔方向延伸的钢环,所述钢环上开设有若干呈圆周分布的球槽,所述球槽内活动放置有钢球,所述驱动轴上开设有在所述套筒滑动套接至所述驱动轴上时供所述钢球卡接的环状凹槽;所述工作孔内设有保证钢球卡接在所述环状凹槽内或退出所述环状凹槽的开关组件。本实用新型的优点是方便工作人员对轮胎进行安装、拆卸和更换,提高了工作效率。

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