机器人主臂及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720376278.8
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2017-04-11
申请人：
勃肯特（北京）机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人主臂及机器人
申请号	CN201720376278.8	申请日期	2017-04-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	勃肯特（北京）机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	勃肯特（余姚）机器人技术有限公司	当前权利人	勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
发明人	王岳超
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史明罡

摘要

本实用新型提供的机器人主臂及机器人，涉及机械工程技术领域，该机器人主臂包括臂体和法兰固定件，所述法兰固定件设置于所述臂体的一端，所述臂体的另一端设置有安装孔，所述臂体从所述法兰固定件至所述安装孔为直径由大变小的锥形；所述臂体上设置有多个减重孔，多个所述减重孔沿所述臂体的轴线均布。本实用新型提供的机器人主臂中臂体上分别设置有法兰固定件和安装孔，法兰固定件和臂体为一体式结构，负载较高、承重性高。且臂体设置为锥形且设置有减重孔能够减少主臂的重量，增加活动的灵活性。具有精度高和结构简单等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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