一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920805681.7
IPC分类号：B63B43/04;B63B35/00
申请日期：
2019-05-31
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人
申请号	CN201920805681.7	申请日期	2019-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B43/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B43/00 其他类目不包含的改进船只安全性，例如破损控制 B63B43/02 减少倾覆或沉没的危险（利用舱壁上的水密门入B63B 43/24） B63B43/04 通过改进稳定性	IPC分类号	B;6;3;B;4;3;/;0;4;;;B;6;3;B;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	黄豪彩;盛超武;吴刚;吴建楠;张晨韵;刘勋;吴怡平
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	胡红娟

摘要

本实用新型公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划水桨安装在水平摆动单元的输出端；和竖直摆动单元，设置在主体上，包括多连杆机构和推动多连杆机构的输入端上下摆动的推杆电机，支撑腿固定在所述多连杆机构的输出端，多连杆机构上设有与主体相连接的铰轴。通过竖直摆动单元控制支撑腿上下移动，从而控制支撑腿的浮心的移动，在遇到波浪颠簸时，使机器人重心低于支撑腿的浮心，进而提高机器人的防倾覆能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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