一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520140751.3
IPC分类号：A01C11/02
申请日期：
2015-03-12
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构
申请号	CN201520140751.3	申请日期	2015-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C11/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C11/00 移栽机械（支撑田间工作人员的运载工具入A01B75/00；树木移栽装置入A01G23/02） A01C11/02 用于种苗	IPC分类号	A;0;1;C;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	王川;代丽;赵雄
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本实用新型公开了一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本实用新型中第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；第二曲柄与滑块滑动连接；主动非圆齿轮与第一曲柄固定，并与第一中间非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮与第二从动非圆齿轮啮合；第二从动非圆齿轮与第二曲柄固定；凸轮与机架固定，滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本实用新型可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽机的全自动化，保证花卉投苗合适的角度、速度和植苗的直立度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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