一种组合式涵道空中侦察机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310493134.7
IPC分类号：B64C27/02
申请日期：
2013-10-21
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种组合式涵道空中侦察机器人
申请号	CN201310493134.7	申请日期	2013-10-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103552686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/02 旋翼飞机	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区车道沟1号1号楼5层5-1605 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京华信智航科技有限公司	当前权利人	北京华信智航科技有限公司
发明人	梁建宏;吴海亮;韩晨皓;张以成;沈奇;杨兴帮;吴耀;高涵
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种组合式涵道空中侦察机器人，包括共轴反桨机构、汽油发动机、发动机机架、涵道、涵道支撑机构、旋翼支桨机构、主支撑机构。共轴反桨机构具有上下桨叶，通过汽油发动机进行驱动，实现上桨叶与下桨叶间的差动。上述共轴反桨机构设置于由涵道支撑机构支撑的涵道内，所述旋翼支桨机构具有四套，通过旋翼支撑杆在机器人周向上均匀设置四个由电机驱动的水平旋翼。涵道支撑机构、旋翼支桨机构间通过主支撑机构进行支撑，同时对整个机器人进行支撑。本发明的优点为：综合了涵道机器人和四旋翼机器人的特点，采用油电混合的飞行模式，利用了涵道的大升力的特点，同时又综合了四旋翼的灵活性，弥补了涵道的不稳定的飞行特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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