加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种协作机器人管线固定结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023071362.X
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2020-12-18
  • 申请人:
    山东新松工业软件研究院股份有限公司
著录项信息
专利名称一种协作机器人管线固定结构
申请号CN202023071362.X申请日期2020-12-18
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人山东新松工业软件研究院股份有限公司申请人地址
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东新松工业软件研究院股份有限公司当前权利人山东新松工业软件研究院股份有限公司
发明人邹风山;梁亮;华正雨;白宏生;何书龙;陈睿
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人何丽英
摘要
本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种协作机器人管线固定结构。包括协作机器人本体、管箍、波纹管及波纹管固定机构,其中协作机器人本体上设有多个管箍,各管箍上分别连接有一波纹管固定机构,波纹管设置于协作机器人本体的外侧,并且通过波纹管固定机构固定。波纹管固定机构包括固定上盖和固定下座,固定下座与管箍连接,固定下座上设有用于容置波纹管的下凹槽,固定上盖与固定下座连接,实现波纹管的固定。本实用新型实现协作机器人外部走线的经济、安全、美观、可靠、便于调节等效果,可广泛应用于各种协作机器人。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供