一种基于PLC的流水线机械手控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310216512.7
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2013-06-04
申请人：
施国兴

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于PLC的流水线机械手控制系统
申请号	CN201310216512.7	申请日期	2013-06-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103286781A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	施国兴	申请人地址	江苏省常州市武进经济开发区长汀村东方南路32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	施国兴	当前权利人	施国兴
发明人	施国兴
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘述生

摘要

本发明公开了一种基于PLC的流水线机械手控制系统，包括：PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座，所述控制面板按钮与PLC相连接，所述PLC与气夹相连接并且控制气夹，所述气夹与机械手手爪相连接，所述步进电机与PLC通过电连接，所述基座通过直流电机与PLC相连接。通过上述方式，本发明提供的一种基于PLC的流水线机械手控制系统，具有高效的工作效率，准确的定位精度，超强的适应能力，实现了机械化和自动化的有效结合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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