核反应堆压力容器无损检测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420283068.0
IPC分类号：G21C17/003;B25J11/00
申请日期：
2014-05-29
申请人：
中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司

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著录项信息

专利名称	核反应堆压力容器无损检测机器人
申请号	CN201420283068.0	申请日期	2014-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G21C17/003 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G21 核物理；核工程 G21C 核反应堆（聚变反应堆、混合裂变—聚变反应堆入G21B；核爆炸入G21J） G21C17/00 监视；测试 G21C17/003 容器遥控检测，例如压力容器〔5〕	IPC分类号	G;2;1;C;1;7;/;0;0;3;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区上步中路1001号科技大厦1506 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中广核检测技术有限公司,苏州热工研究院有限公司,中国广核集团有限公司	当前权利人	中广核检测技术有限公司,苏州热工研究院有限公司,中国广核集团有限公司
发明人	李明;林戈;陈怀东;吴健荣;洪茂成;马官兵;王贤彬;王可庆;肖学柱;吕天明;金国栋;张鹏飞;曾晨明;刘金宏;林忠元
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	李艳;孙仿卫

摘要

本实用新型公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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