多面贴膜装置

1.一种多面贴膜装置，其特征在于，包括：
加工台组件，包括旋转台和多个产品装夹结构，沿所述旋转台的旋转方向依次设有盖膜工位、纵压工位和侧压工位，所述产品装夹结构连接于所述旋转台，所述旋转台用于驱动所述产品装夹结构到达对应的工位，所述产品装夹结构包括产品治具和托膜柱，所述产品治具安装于所述旋转台，所述产品治具用于装夹待贴膜产品，所述托膜柱的顶部设有用于承托保护膜的托膜件，所述托膜件位于所述产品治具的一侧，所述托膜柱可升降活动并连接于所述旋转台；
盖膜组件，包括盖膜平移机构和盖膜压辊，所述盖膜压辊转动连接于所述盖膜平移机构，所述盖膜平移机构用于驱动所述盖膜压辊运动，以实现将保护膜压紧于所述盖膜工位处所述待贴膜产品的顶面；
纵压贴合组件，包括纵压升降机构和纵压辊，所述纵压辊位于所述纵压工位处所述托膜件的上方，所述纵压辊转动连接于所述纵压升降机构，所述纵压升降机构用于驱动所述纵压辊升降，以实现将所述保护膜贴合到所述纵压工位处所述待贴膜产品的侧面；
侧压贴合组件，包括侧压升降机构、侧压旋转机构和侧压辊，所述侧压旋转机构连接于所述侧压升降机构，所述侧压升降机构用于驱动所述侧压旋转机构升降，所述侧压辊转动连接于所述侧压旋转机构，所述侧压旋转机构用于驱动所述侧压辊旋转，以实现将所述保护膜贴合到所述侧压工位处所述待贴膜产品的周向曲面。
2.根据权利要求1所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述纵压贴合组件还包括纵压升降件、纵压弹性件和摆臂，所述纵压升降件连接于所述纵压升降机构，所述纵压辊转动连接于所述摆臂，所述摆臂与所述纵压升降件转动连接，所述纵压弹性件的两端分别连接所述纵压升降件和所述摆臂，以使所述纵压辊形成靠近所述产品治具运动的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述纵压贴合组件还包括推压件，所述推压件连接于所述纵压升降件，所述产品装夹结构还包括触发柱、联动件和自锁机构，所述托膜柱和所述触发柱均连接于所述联动件，所述自锁机构连接于所述旋转台，所述自锁机构用于对所述联动件实现自锁，所述推压件位于所述触发柱的上方。
4.根据权利要求3所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述自锁机构包括两个夹紧弹簧和两个夹紧件，两个所述夹紧件分别位于所述联动件的相对两侧，所述夹紧弹簧的一端连接所述夹紧件，以使两个所述夹紧件形成相互靠近的运动趋势。
5.根据权利要求4所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，还包括顶升复位组件，所述顶升复位组件包括顶升驱动机构和顶升件，所述顶升件连接于所述顶升驱动机构，所述顶升件位于所述纵压工位处所述联动件的正下方，所述顶升驱动机构用于驱动所述顶升件上升，以实现对所述联动件顶升复位。
6.根据权利要求1所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述侧压贴合组件还包括平移滑轨、滑块和侧压弹性件，所述平移滑轨连接于所述侧压旋转机构，所述滑块连接于所述平移滑轨，所述侧压弹性件的一端连接所述滑块，以使所述滑块形成靠近所述侧压工位处所述产品治具运动的趋势，所述侧压辊转动连接于所述滑块。
7.根据权利要求6所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述侧压贴合组件还包括侧压平移机构，所述侧压平移机构连接于所述侧压旋转机构，所述侧压平移机构用于驱动所述滑块远离所述侧压工位处的所述产品治具运动。
8.根据权利要求1所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述盖膜组件还包括盖膜升降机构，所述盖膜升降机构连接于所述盖膜平移机构，所述盖膜压辊转动连接于所述盖膜升降机构，所述盖膜升降机构用于驱动所述盖膜压辊升降。
9.根据权利要求1所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，还包括压角组件，沿所述旋转台的旋转轨迹在所述盖膜工位和所述纵压工位之间还设有压角工位，所述压角组件包括压角升降机构和压角结构，所述压角结构连接于所述压角升降机构，所述压角升降机构用于驱动所述压角结构升降，以实现将所述保护膜贴合到所述压角工位处所述待贴膜产品的边角。
10.根据权利要求9所述的一种多面贴膜装置，其特征在于，所述压角结构包括压角升降件、升降导轨、压角弹簧、手指气缸和压角件，所述压角升降件连接于所述升降导轨，所述压角弹簧的两端分别连接所述压角升降件和所述压角升降机构，以使所述压角升降件形成远离所述压角升降机构的运动趋势，所述手指气缸连接于所述压角升降件，所述压角件连接于手指气缸，所述手指气缸用于驱动所述压角件靠近所述压角工位的中心运动。

多面贴膜装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及贴膜技术领域，特别是涉及一种多面贴膜装置。\n背景技术\n[0002] 部分产品在制作完成之后需要在其表面贴合保护膜以形成相应的功能，外壳产品的表面需要完成外壳的顶面和四周侧面的贴膜加工。\n[0003] 对于相邻面之间的连接结构为曲面的外壳产品，由于贴膜区域包括平面和曲面等复杂的结构，相关技术中，贴膜加工往往通过人工的方式进行，工人使用相应的治具对产品进行贴膜加工，贴膜效率低、贴膜效果差，且工人的工作强度大，人工成本高。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多面贴膜装置，能够对含有曲面的产品实现可靠的贴膜加工，贴膜效率高。\n[0005] 根据本实用新型实施例的一种多面贴膜装置，包括加工台组件、盖膜组件、纵压贴合组件和侧压贴合组件；加工台组件包括旋转台和多个产品装夹结构，沿旋转台的旋转方向依次设有盖膜工位、纵压工位和侧压工位，产品装夹结构连接于旋转台，旋转台用于驱动产品装夹结构到达对应的工位，产品装夹结构包括产品治具和托膜柱，产品治具安装于旋转台，产品治具用于装夹待贴膜产品，托膜柱的顶部设有用于承托保护膜的托膜件，托膜件位于产品治具的一侧，托膜柱可升降活动并连接于旋转台；盖膜组件包括盖膜平移机构和盖膜压辊，盖膜压辊转动连接于盖膜平移机构，盖膜平移机构用于驱动盖膜压辊运动，以实现将保护膜压紧于盖膜工位处待贴膜产品的顶面；纵压贴合组件包括纵压升降机构和纵压辊，纵压辊位于纵压工位处托膜件的上方，纵压辊转动连接于纵压升降机构，纵压升降机构用于驱动纵压辊升降，以实现将保护膜贴合到纵压工位处待贴膜产品的侧面；侧压贴合组件包括侧压升降机构、侧压旋转机构和侧压辊，侧压旋转机构连接于侧压升降机构，侧压升降机构用于驱动侧压旋转机构升降，侧压辊转动连接于侧压旋转机构，侧压旋转机构用于驱动侧压辊旋转，以实现将保护膜贴合到侧压工位处待贴膜产品的周向曲面。\n[0006] 根据本实用新型实施例的一种多面贴膜装置，至少具有如下有益效果：通过各机械组件之间的配合能够将保护膜展开于待贴膜产品并实现可靠的贴膜加工，贴合效率高，保护膜的边缘贴附于托膜件并被展开，盖膜组件以辊压的方式将保护膜贴合到待贴膜产品的顶面后，纵压贴合组件再以辊压的方式将保护膜贴合到待贴膜产品的侧面，侧压升降机构间接驱动侧压辊下降至侧压工位处待贴膜产品的侧面，侧压旋转机构驱动侧压辊绕待贴膜产品旋转，以转动的方式将保护膜辊压贴合到待贴膜产品的周向曲面，对于周向具有曲面的待贴膜产品，先对待贴膜产品的顶面以及侧面进行贴合从而获得稳定的基础之后，再对待贴膜产品的周向曲面进行贴合，能够有效确保贴合效果，避免贴膜产生气泡、褶皱等缺陷。\n[0007] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，纵压贴合组件还包括纵压升降件、纵压弹性件和摆臂，纵压升降件连接于纵压升降机构，纵压辊转动连接于摆臂，摆臂与纵压升降件转动连接，纵压弹性件的两端分别连接纵压升降件和摆臂，以使纵压辊形成靠近产品治具运动的趋势。\n[0008] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，纵压贴合组件还包括推压件，推压件连接于纵压升降件，产品装夹结构还包括触发柱、联动件和自锁机构，托膜柱和触发柱均连接于联动件，自锁机构连接于旋转台，自锁机构用于对联动件实现自锁，推压件位于触发柱的上方。\n[0009] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，自锁机构包括两个夹紧弹簧和两个夹紧件，两个夹紧件分别位于联动件的相对两侧，夹紧弹簧的一端连接夹紧件，以使两个夹紧件形成相互靠近的运动趋势。\n[0010] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，还包括顶升复位组件，顶升复位组件包括顶升驱动机构和顶升件，顶升件连接于顶升驱动机构，顶升件位于纵压工位处联动件的正下方，顶升驱动机构用于驱动顶升件上升，以实现对联动件顶升复位。\n[0011] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，侧压贴合组件还包括平移滑轨、滑块和侧压弹性件，平移滑轨连接于侧压旋转机构，滑块连接于平移滑轨，侧压弹性件的一端连接滑块，以使滑块形成靠近侧压工位处产品治具运动的趋势，侧压辊转动连接于滑块。\n[0012] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，侧压贴合组件还包括侧压平移机构，侧压平移机构连接于侧压旋转机构，侧压平移机构用于驱动滑块远离侧压工位处的产品治具运动。\n[0013] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，盖膜组件还包括盖膜升降机构，盖膜升降机构连接于盖膜平移机构，盖膜压辊转动连接于盖膜升降机构，盖膜升降机构用于驱动盖膜压辊升降。\n[0014] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，还包括压角组件，沿旋转台的旋转方向在盖膜工位和纵压工位之间还设有压角工位，压角组件包括压角升降机构和压角结构，压角结构连接于压角升降机构，压角升降机构用于驱动压角结构升降，以实现将保护膜贴合到压角工位处待贴膜产品的边角。\n[0015] 根据本实用新型一些实施例的一种多面贴膜装置，压角结构包括压角升降件、升降导轨、压角弹簧、手指气缸和压角件，压角升降件连接于升降导轨，压角弹簧的两端分别连接压角升降件和压角升降机构，以使压角升降件形成远离压角升降机构的运动趋势，手指气缸连接于压角升降件，压角件连接于手指气缸，手指气缸用于驱动压角件靠近压角工位的中心运动。\n[0016] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。\n附图说明\n[0017] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：\n[0018] 图1为本实用新型实施例的多面贴膜装置的结构示意图；\n[0019] 图2为本实用新型实施例的多面贴膜装置中纵压贴合组件、产品装夹结构和顶升复位组件的结构示意图；\n[0020] 图3为本实用新型实施例的多面贴膜装置中侧压贴合组件的结构示意图；\n[0021] 图4为本实用新型实施例的多面贴膜装置中盖膜组件的结构示意图；\n[0022] 图5为本实用新型实施例的多面贴膜装置中压角组件的结构示意图。\n[0023] 附图标记：\n[0024] 加工台组件100、旋转台110、旋转驱动机构111、转盘112、第一导孔113、第二导孔\n114、产品装夹结构120、产品治具130、托膜柱140、托膜件141、触发柱150、联动件160、自锁机构170、夹紧弹簧171、夹紧件172、自锁导轨173、导轮174、推压弹簧180；\n[0025] 盖膜组件200、盖膜平移机构210、盖膜压辊220、盖膜升降机构230；\n[0026] 纵压贴合组件300、纵压升降机构310、纵压辊320、纵压升降件330、纵压弹性件\n340、摆臂350、推压件360；\n[0027] 侧压贴合组件400、侧压升降机构410、侧压旋转机构420、侧压辊430、平移滑轨\n440、滑块450、侧压弹性件460、侧压平移机构470；\n[0028] 顶升复位组件500、顶升驱动机构510、顶升件520；\n[0029] 压角组件600、压角升降机构610、压角升降件620、导向孔621、升降导轨630、压角弹簧640、手指气缸650、压角件660、导柱670、限位件671。\n具体实施方式\n[0030] 下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。\n[0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0032] 在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。\n[0033] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。\n[0034] 相关技术中，对于产品的加工通常采用人工的方式完成，特别是对表面结构复杂的待贴膜产品，例如，对于外壳产品来说，其顶面和侧面都需要进行贴膜加工，工人需要通过仔细的工作才能够将保护膜贴附于各个表面，工人的工作强度大，且贴膜品质难以管控，人工成本高、贴膜效率低。\n[0035] 基于此，参考图1至图5，本实用新型实施例提供了一种多面贴膜装置，通过机械的方式代替人工对待贴膜产品的各个表面进行贴膜加工，且能够对曲面进行贴膜，贴膜效果好。\n[0036] 参考图1至图3，本实用新型实施例的一种多面贴膜装置，包括加工台组件100、盖膜组件200、纵压贴合组件300和侧压贴合组件400；加工台组件100包括旋转台110和多个产品装夹结构120，沿旋转台110的旋转方向依次设有上下料工位、盖膜工位、纵压工位和侧压工位，产品装夹结构120连接于旋转台110，旋转台110用于驱动产品装夹结构120到达对应的工位，上下料工位用于配合外部的上下料装置实现相应的上下料动作，产品装夹结构120包括产品治具130和托膜柱140，产品治具130安装于旋转台110，产品治具130用于装夹待贴膜产品，托膜柱140的顶部设有用于承托保护膜的托膜件141，托膜件141位于产品治具130的一侧，托膜柱140可升降活动并连接于旋转台110；盖膜组件200设于盖膜工位，盖膜组件\n200包括盖膜平移机构210和盖膜压辊220，盖膜压辊220转动连接于盖膜平移机构210，盖膜平移机构210用于驱动盖膜压辊220平移运动，以实现将保护膜压紧于盖膜工位处待贴膜产品的顶面；纵压贴合组件300设于纵压工位，纵压贴合组件300包括纵压升降机构310和纵压辊320，纵压辊320位于纵压工位处托膜件141的上方，纵压辊320转动连接于纵压升降机构\n310，纵压升降机构310用于驱动纵压辊320升降，以实现将保护膜贴合到纵压工位处待贴膜产品的侧面，纵压辊320下降时可推动托膜件141下降让位；侧压贴合组件400设于侧压工位，侧压贴合组件400包括侧压升降机构410、侧压旋转机构420和侧压辊430，侧压旋转机构\n420连接于侧压升降机构410，侧压升降机构410用于驱动侧压旋转机构420升降，侧压辊430转动连接于侧压旋转机构420，侧压旋转机构420用于驱动侧压辊430绕侧压工位处的产品治具130旋转，以实现将保护膜贴合到侧压工位处待贴膜产品的周向曲面，待贴膜产品的周向曲面连接于相邻两侧面之间。\n[0037] 通过各机械组件之间的配合能够将保护膜展开于待贴膜产品并实现可靠的贴膜加工，贴合效率高，保护膜的边缘贴附于托膜件141并被展开，盖膜组件200以辊压的方式将保护膜贴合到待贴膜产品的顶面后，纵压贴合组件300再以辊压的方式将保护膜贴合到待贴膜产品的侧面，侧压升降机构410间接驱动侧压辊430下降至侧压工位处待贴膜产品的侧面，侧压旋转机构420驱动侧压辊430绕待贴膜产品旋转，即侧压辊430以待贴膜产品的轴心为中心旋转，侧压辊430以转动的方式将保护膜辊压贴合到待贴膜产品的周向曲面，对于周向具有曲面的待贴膜产品，先对待贴膜产品的顶面以及侧面进行贴合从而获得稳定的贴膜基础之后，再对待贴膜产品的周向曲面进行贴合，能够有效确保贴合效果，避免贴膜产生气泡、褶皱等缺陷。\n[0038] 可以理解的是，参考图1，旋转台110包括旋转驱动机构111和转盘112，转盘112连接于旋转驱动机构111，旋转驱动机构111能够驱动转盘112转动，转盘112用于安装各个产品装夹结构120，各个产品装夹结构120延转盘112的周向均匀分布，旋转驱动机构111可以为回转电机。\n[0039] 可以理解的是，托膜件141为铁氟龙托块，铁氟龙即聚四氟乙烯，简写为PTFE，摩擦系数极低，具有良好的防粘附性能。实现覆膜贴合时，能够确保保护膜可顺利脱离铁氟龙托块，从而有效提高托膜结构工作的可靠性。\n[0040] 可以理解的是，参考图2，纵压贴合组件300还包括纵压升降件330、纵压弹性件340和摆臂350，纵压升降件330连接于纵压升降机构310的动子，纵压辊320转动连接于摆臂\n350，纵压辊320的垂直投影与产品治具130的垂直投影形成部分重叠，确保纵压辊320能够对待贴膜产品形成可靠的辊压贴合效果，摆臂350与纵压升降件330转动连接，纵压弹性件\n340的两端分别连接纵压升降件330和摆臂350，以使纵压辊320形成靠近产品治具130轴心运动的趋势，纵压驱动组件在驱动纵压升降件330下降时，纵压辊320压向纵压工位处的待贴膜产品，待贴膜产品安装在纵压工位处的产品治具130，在待贴膜产品表面结构的导向作用下，由于摆臂350与纵压升降件330之间具有弹性的转动连接结构，纵压辊320在下降的过程中偏离原轨迹运动到产品治具130的侧面，摆臂350旋转，纵压弹性件340的弹性恢复力令纵压辊320浮动，纵压辊320能够根据待贴膜产品的侧面实现仿形运动，进而能够有效提高纵压贴合组件300对待贴膜产品形成的贴合效果。纵压弹性件340可以设为压缩弹簧。\n[0041] 具体的，纵压升降机构310设为可驱动实现升降的直线模组或气缸，纵压升降机构\n310的动子与纵压升降件330固定连接，纵压升降件330的相对两侧均设有一摆臂350，摆臂\n350的中部与纵压升降件330转动连接，每个摆臂350的底部均转动连接有纵压辊320，纵压辊320的转轴水平设置，纵压弹性件340的两端分别连接摆臂350的顶部和纵压升降件330，从而令两个纵压辊320能够形成能够根据待贴膜产品浮动的运动效果。\n[0042] 可以理解的是，参考图2，纵压贴合组件300还包括推压件360，推压件360连接于纵压升降件330，产品装夹结构120还包括触发柱150、联动件160和自锁机构170，托膜柱140和触发柱150均连接于联动件160，自锁机构170连接于旋转台，自锁机构170用于对联动件160实现自锁，以实现锁止托膜件141的顶面与产品治具130的顶面处于同一高度，进而确保托模块与产品治具130之间的相对位置稳定可靠，能够提高托膜效果，推压件360位于触发柱\n150的上方，在纵压升降机构310的驱动作用下，推压件360跟随纵压升降件330下降，推压件\n360将触发柱150压落，从而间接带动托膜件141下降以实现对纵压辊320的让位，可有效提高整体贴膜装置运作时动作的可靠性。\n[0043] 可以理解的是，参考图1、图2，旋转台110设有第一导孔113和第二导孔114，触发柱\n150穿设于第一导孔113，托膜柱140穿设于第二导孔114，当旋转台110设为包括旋转驱动机构111和转盘112时，第一导孔113和第二导孔114设于转盘112。可选的，触发柱150的顶部设有触发块，触发块的水平投影面积大于第一导孔113的开口面积，能够避免触发柱150完全脱离第一导孔113，同时能够提高推压件360推动触发块运动时的容错率，从而可有效提高各动作实现的可靠性。\n[0044] 可以理解的是，参考图2，自锁机构170包括两个夹紧弹簧171和两个夹紧件172，两个夹紧件172分别位于联动件160的相对两侧，夹紧弹簧171的一端连接夹紧件172，以使两个夹紧件172形成相互靠近的运动趋势，从而夹紧联动件160，进而对托膜件141实现自锁定位的效果。自锁机构170还包括自锁导轨173，自锁导轨173连接于旋转台110，夹紧件172连接于自锁导轨173，夹紧件172可沿自锁导轨173滑动，通过自锁导轨173能够有效限制夹紧件172的运动轨迹，从而提高夹紧件172所形成夹紧动作的可靠性。\n[0045] 具体的，自锁机构170还包括导轮174，导轮174转动连接于夹紧件172，导轮174用于夹紧联动件160，通过设置导轮174以滚动摩擦代替夹紧件172的滑动摩擦，可有效减少对联动件160造成的磨损，从而能够有效延长整体结构的使用寿命，同时能够确保联动件160运动时的顺畅性。\n[0046] 可以理解的是，参考图2，多面贴膜装置还包括顶升复位组件500，纵压工位和侧压工位的下方均设置有顶升复位组件500，顶升复位组件500包括顶升驱动机构510和顶升件\n520，顶升件520连接于顶升驱动机构510，顶升件520位于纵压工位处联动件160的正下方，顶升驱动机构510用于驱动顶升件520上升，以实现对联动件160顶升复位，从而令对应的托膜件141实现上升复位。\n[0047] 可以理解的是，纵压工位和侧压工位均设有顶升复位组件500，顶升驱动机构510通过驱动顶升件520能够对相应工位处的联动件160实现顶升复位，从而令对应的托膜件\n141实现复位。\n[0048] 可以理解的是，上下料工位也设有顶升复位组件500，该工位处的顶升驱动机构\n510驱动顶升件520对的联动件160实现顶升，能够有效确保托膜件141复位，从而确保上下料动作的可靠性。\n[0049] 可以理解的是，参考图2，产品装夹结构120还包括推压弹簧180，推压弹簧180的一端连接联动件160，以使联动件160形成远离旋转台110运动的趋势，在顶升复位组件500驱动联动件160上升时，推压弹簧180被压缩，能够令联动件160及其所连接的托膜柱140和触发柱150的复位动作更稳定，此外，顶升复位组件500松开联动件160之后，在推压弹簧180的作用下，联动件160能够形成远离旋转台而向下运动的趋势，以使联动件160靠近自锁机构\n170运动，确保自锁机构170能够有效地对联动件160实现自锁，进而提高整体结构运作时的可靠性。可选的，推压弹簧180套设于触发柱150外。\n[0050] 可以理解的是，参考图3，侧压贴合组件400还包括平移滑轨440、滑块450和侧压弹性件460，平移滑轨440连接于侧压旋转机构420的输出端，滑块450连接于平移滑轨440，滑块450可相对于平移滑轨440滑动，侧压弹性件460的一端连接滑块450，以使滑块450形成靠近侧压工位处产品治具130运动的趋势，侧压辊430转动连接于滑块450，侧压辊430的转动轴与水平面垂直。工作时，在侧压弹性件460推动滑块450的作用下，侧压辊430能够形成浮动的效果，侧压辊430能够根据待贴膜产品的周向曲面实现相应的仿形运动，进而能够有效提高侧压贴合组件400对待贴膜产品形成的贴合效果。侧压旋转机构420可以为旋转电机等能够驱动实现旋转运动的机构，平移滑轨440设有角度传感器，用于检测平移滑轨440受旋转电机驱动时实时旋转的角度，从而提高控制精度，能够提高贴膜精度。\n[0051] 可以理解的是，参考图3，侧压贴合组件400还包括侧压平移机构470，侧压平移机构470连接于侧压旋转机构420，侧压平移机构470用于驱动滑块450远离侧压工位处的产品治具130运动，即令两个侧压辊430相背运动，以使两个侧压辊430运动至其水平投影位于产品治具130水平投影的周围，侧压升降机构410驱动升降时，能够避免侧压辊430与产品治具\n130发生碰撞，进而能够提高整体贴膜装置的运作可靠性。侧压平移机构470可以为直线模组或气缸等能够驱动实现直线往复运动的机构。\n[0052] 可以理解的是，参考图4，盖膜组件200还包括盖膜升降机构230，盖膜升降机构230连接于盖膜平移机构210，盖膜压辊220转动连接于盖膜升降机构230，盖膜升降机构230用于驱动盖膜压辊220升降，盖膜平移机构210用于驱动盖膜升降机构230和盖膜压辊220平移，以使保护膜贴合到盖膜工位处待贴膜产品的顶面以及各个托膜件141的顶面，盖膜平移机构210可以设为多轴机械手，以实现自由度高的驱动定位效果。\n[0053] 可以理解的是，参考图5，多面贴膜装置还包括压角组件600，沿旋转台110的旋转轨迹在盖膜工位和纵压工位之间还设有压角工位，压角组件600包括压角升降机构610和压角结构，压角结构连接于压角升降机构610，压角升降机构610用于驱动压角结构升降，以实现将保护膜贴合到压角工位处待贴膜产品的边角，能够为后续工位处进行的贴膜加工提供稳定的基础。\n[0054] 可以理解的是，参考图5，压角结构包括压角升降件620、升降导轨630、压角弹簧\n640、手指气缸650和压角件660，压角升降件620连接于升降导轨630，压角升降件620可相对于升降导轨630滑动，压角升降机构610的定子与升降导轨630固定连接于同一台座，压角弹簧640的两端分别连接压角升降件620和压角升降机构610的动子，即压角升降机构610的动子通过压角弹簧640连接压角升降件620，以使压角升降件620形成远离压角升降机构610的运动趋势，手指气缸650连接于压角升降件620，压角件660连接于手指气缸650，手指气缸\n650用于驱动压角件660靠近压角工位的中心运动，即手指气缸650用于驱动压角件660将保护膜夹紧到待贴膜产品的边角，压角件660设有与待贴膜产品边角形状匹配的仿形槽，压角件660通过仿形槽对待贴膜产品的边角处的保护膜进行压紧。手指气缸650为四缸手指，压角件660设有四个，四个压角件660分别连接于四缸手指的四个动子，用于对待贴膜产品四个边角位置的保护膜进行压紧，四缸手指的定子连接于压角升降件620。\n[0055] 具体的，压角结构还包括导柱670，压角升降件620设有导向孔621，导柱670穿设于导向孔621，导柱670的一端连接压角升降机构610的动子，压角弹簧640穿套于导柱670外，导柱670的底端固定连接有限位件671，限位件671用于限制导柱670与压角升降件620之间的临界位置，避免压角升降件620脱离压角升降机构610的控制。\n[0056] 可以理解的是，纵压工位和侧压工位设有两组，纵压贴合组件300和侧压贴合组件\n400也设有两组，每个纵压贴合组件300均包括纵压升降机构310和两个纵压辊320，每个侧压贴合组件400均包括侧压升降机构410、侧压旋转机构420和两个侧压辊430；产品装夹结构120的托膜柱140设有四根，四根托膜柱140上对应的托膜件141用于承托保护膜的四个边缘。其中一个纵压贴合组件300用于对待贴膜产品的相对两侧面进行贴膜，另外一个纵压贴合组件300用于对待贴膜产品的另外两侧面进行贴膜；其中一个侧压贴合组件400用于对待贴膜产品的相对两周向曲面进行贴膜，另一侧面贴合组件用于对待贴膜产品的另外两周向曲面进行贴膜。\n[0057] 具体的，两个纵压工位和两个侧压工位沿旋转台110的旋转方向交替设置，两个纵压贴合组件300分别设于两个纵压工位，两个侧压贴合组件400分别设于两个侧压工位。具体贴膜过程为：其中一个纵压贴膜组件先对待贴膜产品的相对两侧面进行贴膜，其中一个侧压贴膜组件对待贴膜产品的已贴膜两侧面边缘处的周向曲面进行贴膜，另外一个纵压贴膜组件再对待贴膜产品的另外两侧面进行贴膜，另外一个侧压贴膜组件再对待贴膜产品的另外两侧面边缘处的周向曲面进行贴膜。通过分批次的方式，先对待贴膜产品的侧面贴膜，再对侧面边缘处的周向曲面进行贴膜，面积大的侧面区域能够为面积相对较小的轴向曲面区域提供稳定的定位基础，进而能够有效提高贴膜效果。\n[0058] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：\n在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。