基于激光雷达的人机交互方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811385910.0
IPC分类号：G06F3/041;G06F3/042;G06F3/0488
申请日期：
2018-11-20
申请人：
郑州智利信信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于激光雷达的人机交互方法
申请号	CN201811385910.0	申请日期	2018-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110413143A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/041 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/03 将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕 G06F3/041 以转换方式为特点的数字转换器，例如，触摸屏或触摸垫，特点在于转换方法〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;4;1;;;G;0;6;F;3;/;0;4;2;;;G;0;6;F;3;/;0;4;8;8查看分类表>
申请人	郑州智利信信息技术有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼2单元806 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中天智领（北京）科技有限公司	当前权利人	中天智领（北京）科技有限公司
发明人	党战雄;卢新国;刘咏晨
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	李亮;李余江

摘要

本发明涉及一种基于激光雷达的人机交互方法；具体为：建立一个激光雷达人机交互系统，激光雷达人机交互系统含有激光雷达传感器、控制主机和人机交互屏幕，控制主机接收激光雷达传感器传来的信息，进行如下操作：1，建立屏蔽区域；2，将位于屏蔽区域内的信息数据清空，得到人机交互屏幕上的二维点云信息；3，对二维点云信息进行基于卷积核的形态学运算，得到连通域信息；4，寻找连通域最小旋转外接矩形；5，进行参数过滤，过滤出非触控点和触控点；6，对得到的触控点计算连通域重心位置，得到原始的触控点坐标；7，通过标定信息将原始的触控点坐标转变成校准后的触控点坐标。本发明提高了人机交互的稳定性和对噪声的抵抗能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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