路网构建方法、装置、导航设备和机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110762154.4
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2021-07-06
申请人：
京东城市（北京）数字科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	路网构建方法、装置、导航设备和机器人
申请号	CN202110762154.4	申请日期	2021-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113483749A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	京东城市（北京）数字科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路76号(写字楼)1号楼9层1-7-5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东城市（北京）数字科技有限公司	当前权利人	京东城市（北京）数字科技有限公司
发明人	王顼;李瑞远;吴伟
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	张娜;刘芳

摘要

本申请提供一种路网构建方法、装置、导航设备和机器人，其中，该方法包括：获取目标建筑物的室内平面图，根据室内平面图，确定目标建筑物中所包含的基构的空间形态，根据基构的空间形态，获取各个可达点之间的目标路径，根据目标路径，构建得到目标建筑物的室内路网。该技术方案中，通过确定目标建筑物中基构的空间形态，在计算基构的可达点与基构的可达点之间的路径和基构的第一可达点与第二可达点之间的路径时，能够充分的考虑基构的室内空间，避免简单的将基构抽象为一个节点，提高室内路网的构建精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供