基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910550150.2
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/70;G01N1/31
申请日期：
2019-06-24
申请人：
齐鲁工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统
申请号	CN201910550150.2	申请日期	2019-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-27	公开/公告号	CN110287865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;5;5;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;1;N;1;/;3;1查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学	申请人地址	山东省济南市长清区大学路3501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学	当前权利人	齐鲁工业大学
发明人	李庆华;魏涛;王喆;马海龙
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张庆骞

摘要

本公开提供了一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统。其中，该校正方法，包括获取指定位置处的载玻片码放容器图像；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向，当载玻片的码放方向与预设方向不一致时，输出旋转载玻片的控制信号，使得方向不一致的载玻片沿其中心点旋转180度，直至所有载玻片的码放方向与预设方向相同；将所有凹槽区域轮廓范围内的图像与预设正面模板进行匹配，若匹配成功，则不校正载玻片凹槽区域置；否则，输出翻转载玻片的控制信号，使得匹配失败的载玻片沿平行与载玻片长边的对称轴翻转180度，最终实现载玻片的自动校准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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