一种机器人的真空吸附装置用管路系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711094979.3
IPC分类号：B25J15/06;F17D1/04
申请日期：
2017-11-09
申请人：
西安丁子电子信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的真空吸附装置用管路系统
申请号	CN201711094979.3	申请日期	2017-11-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-17	公开/公告号	CN109760097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;F;1;7;D;1;/;0;4查看分类表>
申请人	西安丁子电子信息科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安丁子电子信息科技有限公司	当前权利人	西安丁子电子信息科技有限公司
发明人	吴华云
代理机构	西安智萃知识产权代理有限公司	代理人	方力平

摘要

本发明涉及一种机器人的真空吸附装置用管路系统，包括设置在支撑板上的抽气泵、充气泵和两位三通电磁阀以及总软管、一个四通管接头、与吸附本体的连接管自由端连接的软管；真空吸附装置的吸附本体为多个，多个软管经至少一个四通管接头与总软管连接，总软管上设有两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的两个进气口通过管道分别连接抽气泵、充气泵，抽气泵将环形吸嘴的空间抽成真空，使吸附本体形成负压腔，以夹持待夹持物；充气泵向环形吸嘴内注入空气，以实现环形吸嘴与待夹持物的脱离。本发明的管路系统具有使用方便、吸取可靠的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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