一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911138976.4
IPC分类号：G08G1/00;G08G1/01;G08G1/052
申请日期：
2019-11-20
申请人：
北方工业大学

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著录项信息

专利名称	一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统
申请号	CN201911138976.4	申请日期	2019-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110992677A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;5;2查看分类表>
申请人	北方工业大学	申请人地址	北京市石景山区晋元庄路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北方工业大学	当前权利人	北方工业大学
发明人	王庞伟;邓辉;王力;张名芳
代理机构	北京德崇智捷知识产权代理有限公司	代理人	赵亚飞

摘要

一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统。本发明通过位置获取单元、速度获取单元、加速度获取单元获取各车辆的行驶数据，通过通讯单元交互该数据，建立前车‑领航车跟随车的编队拓扑结构。在通讯正常时，本发明根据理想车间距计算模型，结合实际交通环境多输入及多约束特点，同时考虑通信过程中存在的异常情况，基于模型预测控制建立智能网联汽车编队控制。在通讯异常时，分别根据异常车辆所处的车队位置决定采用不同的编队切换方式。本发明能够解决通讯异常车辆对整个车队行驶的干扰，保证车辆正常通行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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