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管道爬行机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410061045.X
  • IPC分类号:B08B9/032
  • 申请日期:
    2014-02-24
  • 申请人:
    浙江海洋学院
著录项信息
专利名称管道爬行机器人
申请号CN201410061045.X申请日期2014-02-24
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2014-06-18公开/公告号CN103861849A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B9/032IPC分类号B;0;8;B;9;/;0;3;2查看分类表>
申请人浙江海洋学院申请人地址
浙江省舟山市定海区文化路105号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江海洋学院当前权利人浙江海洋学院
发明人张玉莲;章海
代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)代理人王树镛
摘要
管道爬行机器人,属于机器人技术领域,包括第一制冷片、第二制冷片、波纹管、乙醚、弹性小腿和隔离层,所述波纹管中部设有隔离层,隔离层上设有第一制冷片、第二制冷片,隔离层上下的腔体内放有乙醚,波纹管外的褶皱端设有弹性小腿,弹性小腿与管道壁接触。所述第一制冷片冷端在上部腔体内,热端在下部腔体内;第二制冷片的冷端在下部腔体内,热端在上部腔体内。所述弹性小腿是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。本机器人能在管道内依靠乙醚的蒸发与冷凝来带动波纹管,实现攀爬,使用简单方便。

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