一种基于序列图像的跟踪精度反演方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510566567.X
IPC分类号：G06T7/246;G06K9/46
申请日期：
2015-09-08
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于序列图像的跟踪精度反演方法
申请号	CN201510566567.X	申请日期	2015-09-08
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105139406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团股份有限公司	当前权利人	哈工大机器人集团股份有限公司
发明人	王征;汪洪源;侯晴宇;王泽斌;杨召松
代理机构	哈尔滨龙科专利代理有限公司	代理人	高媛

摘要

本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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