一种并联式六自由度步态模拟的实验装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210020301.1
IPC分类号：G09B23/28
申请日期：
2012-01-29
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	一种并联式六自由度步态模拟的实验装置
申请号	CN201210020301.1	申请日期	2012-01-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102622936A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B23/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B23/00 科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的装置（具有玩具性质的入A63H） G09B23/28 医学的	IPC分类号	G;0;9;B;2;3;/;2;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	王尚城;王冬梅;施光林
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	林君如

摘要

本发明涉及一种并联式六自由度步态模拟的实验装置，包括带可调测力板安装高度装置及肌腱驱动装置的框架、六杆并联机构和串联加载装置，可调测力板安装高度装置是安装在框架下平台面上，由四个丝杠、四个下螺母、四个上螺母和两条测力板安装架组成，肌腱驱动装置由电机、联轴器、减速齿轮组、链轮及链条组成，六杆并联机构由定平台、动平台、12组虎克铰链和六条相同的运动支链组成，串联加载装置由固定于动平台上的液压缸以及由能沿滑槽滑动的导轨固定轴、力传感器、带分度盘的胫骨连接轴的轴系组成。本发明不仅能模拟加载轴系所固定的胫骨的六自由度运动，还能对胫骨轴向加载力(比如重力或微重力等)，能较好地用于足踝动力学研究。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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