一种钢管抛丸除锈机

1.一种钢管抛丸除锈机，包括箱体(1)，箱体(1)内设置有腔，箱体(1)前端设置有通口，通口与腔前端连通，通口内设置有两组挡门(2)；其特征在于，还包括移动机构、上移机构和加持机构；
移动机构包括移动板(3)、第一齿轮(4)、第一齿条板(5)和第一电机(6)，腔顶端前侧设置有移动槽，移动板(3)设置于移动槽内，移动板(3)后端与移动槽后端连接，移动板(3)顶端设置有长型槽，第一齿条板(5)固定设置于长型槽底端，第一齿轮(4)底端与第一齿条板(5)顶端啮合接触，移动板(3)外侧壁前侧设置有U型架(7)，第一齿轮(4)两端与U型架(7)内侧壁左右两端可转动连接，第一电机(6)输出端与第一齿轮(4)右端连接；
上移机构包括第二电机(8)、固定轴(9)和两组固定带(10)，两组固定带(10)分别与固定轴(9)底端左右两侧连接，U型架(7)左右两端均固定设置有L型板(11)，固定轴(9)可转动设置于两组L型板(11)之间，第二电机(8)与固定轴(9)右端连接；
加持机构包括两组加持钩(12)和加固机构，两组加持钩(12)分别设置于两组固定带(10)下侧，两组加固机构分别对两组加持钩(12)进行加固。
2.根据权利要求1所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，加固机构包括第一螺纹杆(13)、第一把手(14)和第一加固板(15)，两组固定带(10)底端均固定设置有固定板(16)，两组固定板(16)底端分别与两组加持钩(12)顶端连接，左侧固定板(16)右侧和右侧固定板(16)左侧均设置有螺纹孔，两组第一螺纹杆(13)底端分别螺装穿过两组螺纹孔，两组第一把手(14)分别固定设置于两组第一螺纹杆(13)顶端，两组第一加固板(15)分别固定设置于两组第一螺纹杆(13)底端。
3.根据权利要求2所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，左侧固定带(10)右侧和右侧固定带(10)左侧均设置有多组限位孔(17)，下侧两组限位孔(17)内均设置有挂钩(18)，左侧挂钩(18)外侧壁右侧和右侧挂钩(18)外侧壁左侧均设置有外螺纹，左侧挂钩(18)右侧和右侧挂钩(18)左侧均设置有第一连接杆(19)，左侧第一连接杆(19)左端和右侧第一连接杆(19)右端均设置有螺纹槽，左侧挂钩(18)右端和右侧挂钩(18)左端分别螺装插入至两组螺纹槽内，左侧第一连接杆(19)右端和右侧第一连接杆(19)左侧均设置有插入槽，左侧插入槽左端和右侧插入槽右端均设置有限位槽，两组限位槽内均设置有限位板(20)，两组第一连接杆(19)之间设置有第二连接杆(21)，第二连接杆(21)左端和右端分别穿过两组插入槽后分别与两组限位板(20)连接。
4.根据权利要求3所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，两组固定轴(9)外侧壁左侧和右侧均固定设置有两组固定圈(22)，两组固定带(10)顶端分别设置于左侧两组固定圈(22)之间和右侧两组固定圈(22)之间。
5.根据权利要求4所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，U型架(7)顶端可转动设置有两组滑动轮(23)，两组滑动轮(23)顶端均与移动板(3)底端接触。
6.根据权利要求5所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，通口底端左侧和底端右侧均设置有长型槽，两组长型槽内均可转动设置有第二齿轮(24)，两组挡门(2)底端均固定设置有第二齿条板(25)，两组第二齿轮(24)顶端分别与两组第二齿条板(25)底端啮合接触，两组第二齿轮(24)通过制动机构转动。
7.根据权利要求6所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，制动机构包括第三电机(26)、两组第一传输轮(27)、两组第二传输轮(28)和两组第三齿轮(29)，腔底端前侧设置有三组设置槽，两组第一传输轮(27)和第二传输轮(28)均设置于前侧设置槽内，两组第三齿轮(29)和第三电机(26)分别设置于中部设置槽和后侧设置槽内，两组第二齿轮(24)后端均固定设置有第一连接轴，两组第一传输轮(27)前端分别与两组第一连接轴后端连接，两组第二传输轮(28)均设置于两组第一传输轮(27)之间，左侧第一传输轮(27)和左侧第二传输轮(28)通过第一传送带(30)传动连接，右侧第一传输轮(27)和右侧第二传输轮(28)通过第二传送带传动连接，两组第三齿轮(29)前端均固定设置有第二连接轴，两组第二连接轴前端分别与两组第二传输轮(28)后端连接，两组第三齿轮(29)啮合接触，第三电机(26)输出端与右侧第三齿轮(29)后端连接。
8.根据权利要求7所述的钢管抛丸除锈机，其特征在于，腔底端设置有连接槽，连接槽底端分别与三组设置槽顶端连通，连接槽内设置有挡盖(31)，挡盖(31)顶端设置有扣手槽。

一种钢管抛丸除锈机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及钢管除锈装置的技术领域，特别是涉及一种钢管抛丸除锈机。\n背景技术\n[0002] 众所周知，抛丸除锈是利用电动机带动叶轮体旋转，靠离心力的作用，将直径约在\n0.2～3.0的弹丸抛向工件的表面，以达到对工件进行除锈的操作；钢管抛丸除锈机是一种用于钢管表面处理过程中，对其进行除锈时所使用的装置，其在除锈设备的领域中得到了广泛的使用；现有的钢管抛丸除锈机包括箱体，箱体内设置有腔，箱体前端设置有通口，通口与腔前端连通，通口内设置有两组挡门；现有的钢管抛丸除锈机使用时将钢管放置于腔内，腔内的抛丸机构进行抛丸并对钢管表面进行除锈操作；现有的钢管抛丸除锈机使用中发现，在对较大的钢管进行除锈时，需要较多的人力对钢管进行搬运，在除锈操作结束后，再将钢管进行搬出，需要较多的人力，同时在搬运过程中较易发生危险，设备的使用可靠性较差。\n实用新型内容\n[0003] (一)解决的技术问题\n[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供一种增加对钢管的搬运机构，减少过多人力的使用，提高设备的自动化程度，同时减少在搬运过程中发生危险的现象，提高设备的使用可靠性的钢管抛丸除锈机。\n[0005] (二)技术方案\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的钢管抛丸除锈机，包括箱体，箱体内设置有腔，箱体前端设置有通口，通口与腔前端连通，通口内设置有两组挡门；还包括移动机构、上移机构和加持机构；\n[0007] 移动机构包括移动板、第一齿轮、第一齿条板和第一电机，腔顶端中部设置有移动槽，移动板设置于移动槽内，移动板后端与移动槽后端连接，移动板顶端设置有长型槽，第一齿条板固定设置于长型槽内，第一齿轮底端与第一齿条板顶端啮合接触，移动板外侧壁前侧设置有U型架，第一齿轮两端与U型架内侧壁左右两端可转动连接，第一电机输出端与第一齿轮右端连接；\n[0008] 上移机构包括第二电机、固定轴和两组固定带，两组固定带分别与固定轴底端左右两侧连接，U型架左右两端均固定设置有L型板，固定轴可转动设置于两组L型板之间，第二电机与固定轴右端连接；\n[0009] 加持机构包括两组加持钩和加固机构，两组加持钩分别设置于两组固定带下侧，两组加固机构分别对两组加持钩进行加固。\n[0010] 优选的，加固机构包括第一螺纹杆、第一把手和第一加固板，两组固定带底端均固定设置有固定板，两组固定板底端分别与两组加持钩顶端连接，左侧固定板右侧和右侧固定板左侧均设置有螺纹孔，两组第一螺纹杆底端分别螺装穿过两组螺纹孔，两组第一把手分别固定设置于两组第一螺纹杆顶端，两组第一加固板分别固定设置于两组第一螺纹杆底端。\n[0011] 优选的，左侧固定带右侧和右侧固定带左侧均设置有多组限位孔，下侧两组限位孔内均设置有挂钩，左侧挂钩外侧壁右侧和右侧挂钩外侧壁左侧均设置有外螺纹，左侧挂钩右侧和右侧挂钩左侧均设置有第一连接杆，左侧第一连接杆左端和右侧第一连接杆右端均设置有螺纹槽，左侧挂钩右端和右侧挂钩左端分别螺装插入至两组螺纹槽内，左侧第一连接杆右端和右侧第一连接杆左侧均设置有插入槽，左侧插入槽左端和右侧插入槽右端均设置有限位槽，两组限位槽内均设置有限位板，两组第一连接杆之间设置有第二连接杆，第二连接杆左端和右端分别穿过两组插入槽后分别与两组限位板连接。\n[0012] 优选的，两组固定轴外侧壁左侧和右侧均固定设置有两组固定圈，两组固定带顶端分别设置于左侧两组固定圈之间和右侧两组固定圈之间。\n[0013] 优选的，U型架顶端可转动设置有两组滑动轮，两组滑动轮顶端均与移动板底端接触。\n[0014] 优选的，通口底端左侧和底端右侧均设置有长型槽，两组长型槽内均可转动设置有第二齿轮，两组挡门底端均固定设置有第二齿条板，两组第二齿轮顶端分别与两组第二齿条板底端啮合接触，两组第二齿轮通过制动机构转动。\n[0015] 优选的，制动机构包括第三电机、两组第一传输轮、两组第二传输轮和两组第三齿轮，腔底端前侧设置有三组设置槽，两组第一传输轮和第二传输轮均设置于前侧设置槽内，两组第三齿轮和第三电机分别设置于中部设置槽和后侧设置槽内，两组第二齿轮后端均固定设置有第一连接轴，两组第一传输轮前端分别与两组第一连接轴后端连接，两组第二传输轮均设置于两组第一传输轮之间，左侧第一传输轮和左侧第二传输轮通过第一传送带传动连接，右侧第一传输轮和右侧第二传输轮通过第二传送带传动连接，两组第三齿轮前端均固定设置有第二连接轴，两组第二连接轴前端分别与两组第二传输轮后端连接，两组第三齿轮啮合接触，第三电机输出端与右侧第三齿轮后端连接。\n[0016] 优选的，三组设置槽顶端设置有挡盖，挡盖顶端设置有扣手槽。\n[0017] (三)有益效果\n[0018] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢管抛丸除锈机，具备以下有益效果：在对钢管进行除锈时，首先将钢管放置于箱体前侧，此时移动机构将上移机构和加持机构均移动至最前侧，第一电机带动第一齿轮进行转动，在第一齿条板的作用下，第一齿轮随之向前侧移动，在U型板和L型板的连接作用下，上移机构和加持机构均移动至最前侧，此时使用加持机构中的加持钩加持至钢管的两端管壁上，并使用加固机构对钢管与加持机构进行固定，减少在移动过程中钢管发生晃动，此时上移机构中的第二电机带动固定轴进行转动，在固定轴转动的过程中，两组固定带绕设于固定轴左右两侧外侧壁，固定带逐渐绕设时，钢管被上移，上移至通口前侧后，第一电机反向转动，在第一齿轮与第一齿条板的作用下，第一齿轮带动钢管等向后侧移动至腔内，以此可实现对钢管的搬运操作，减少过多人力的使用，提高设备的自动化程度，同时减少在搬运过程中发生危险的现象，提高设备的使用可靠性。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型的立体结构示意图；\n[0020] 图2是本实用新型中移动机构、上移机构和加持机构的立体结构示意图；\n[0021] 图3是本实用新型中挂钩、第一连接杆和第二连接杆的立体结构示意图；\n[0022] 图4是本实用新型中挡门、第三电机和第二齿轮等结构的立体结构示意图；\n[0023] 图5是本实用新型中箱体和挡盖的立体结构示意图；\n[0024] 附图中标记：1、箱体；2、挡门；3、移动板；4、第一齿轮；5、第一齿条板；6、第一电机；\n7、U型架；8、第二电机；9、固定轴；10、固定带；11、L型板；12、加持钩；13、第一螺纹杆；14、第一把手；15、第一加固板；16、固定板；17、限位孔；18、挂钩；19、第一连接杆；20、限位板；21、第二连接杆；22、固定圈；23、滑动轮；24、第二齿轮；25、第二齿条板；26、第三电机；27、第一传输轮；28、第二传输轮；29、第三齿轮；30、第一传送带；31、挡盖。\n具体实施方式\n[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0026] 请参阅图1‑5，本实用新型的钢管抛丸除锈机，包括箱体1，箱体1内设置有腔，箱体\n1前端设置有通口，通口与腔前端连通，通口内设置有两组挡门2；还包括移动机构、上移机构和加持机构；\n[0027] 移动机构包括移动板3、第一齿轮4、第一齿条板5和第一电机6，腔顶端前侧设置有移动槽，移动板3设置于移动槽内，移动板3后端与移动槽后端连接，移动板3顶端设置有长型槽，第一齿条板5固定设置于长型槽底端，第一齿轮4底端与第一齿条板5顶端啮合接触，移动板3外侧壁前侧设置有U型架7，第一齿轮4两端与U型架7内侧壁左右两端可转动连接，第一电机6输出端与第一齿轮4右端连接；\n[0028] 上移机构包括第二电机8、固定轴9和两组固定带10，两组固定带10分别与固定轴9底端左右两侧连接，U型架7左右两端均固定设置有L型板11，固定轴9可转动设置于两组L型板11之间，第二电机8与固定轴9右端连接；\n[0029] 加持机构包括两组加持钩12和加固机构，两组加持钩12分别设置于两组固定带10下侧，两组加固机构分别对两组加持钩12进行加固。\n[0030] 本申请中，在对钢管进行除锈时，首先将钢管放置于箱体1前侧，此时移动机构将上移机构和加持机构均移动至最前侧，第一电机6带动第一齿轮4进行转动，在第一齿条板5的作用下，第一齿轮4随之向前侧移动，在U型架7和L型板11的连接作用下，上移机构和加持机构均移动至最前侧，此时使用加持机构中的加持钩12加持至钢管的两端管壁上，并使用加固机构对钢管与加持机构进行固定，减少在移动过程中钢管发生晃动，此时上移机构中的第二电机8带动固定轴9进行转动，在固定轴9转动的过程中，两组固定带10绕设于固定轴\n9左右两侧外侧壁，固定带10逐渐绕设时，钢管被上移，上移至通口前侧后，第一电机6反向转动，在第一齿轮4与第一齿条板5的作用下，第一齿轮4带动钢管等向后侧移动至腔内，以此可实现对钢管的搬运操作，减少过多人力的使用，提高设备的自动化程度，同时减少在搬运过程中发生危险的现象，提高设备的使用可靠性。\n[0031] 具体的，第一电机6和第二电机8分别固定设置于U型架7右端和右侧L型板11右端，第一电机6输出端和第二电机8输出端分别通过轴承可转动穿过U型架7右端和右侧L型板\n11。\n[0032] 具体的，移动板3前端设置有支撑架，支撑架可对移动板3进行支撑固定，提高稳定性。\n[0033] 具体的，固定带10设置为可随意弯曲并有一定强度的钢带。\n[0034] 可选的，固定带10可设置为牵引带，可降低成本。\n[0035] 具体的，第一电机6和第二电机8均进行反向转动，第一电机6反向转动的同时可带动第一齿轮4向后侧移动，第二电机8反向转动的同时可对固定带10进行反向伸长。\n[0036] 本申请实施例中，加固机构包括第一螺纹杆13、第一把手14和第一加固板15，两组固定带10底端均固定设置有固定板16，两组固定板16底端分别与两组加持钩12顶端连接，左侧固定板16右侧和右侧固定板16左侧均设置有螺纹孔，两组第一螺纹杆13底端分别螺装穿过两组螺纹孔，两组第一把手14分别固定设置于两组第一螺纹杆13顶端，两组第一加固板15分别固定设置于两组第一螺纹杆13底端。\n[0037] 本申请中，在对钢管左右两端均加持结束后，转动两组第一把手14，在连接作用下，两组第一螺纹杆13随之进行转动，在连接作用下，两组第一加固板15均向下移动，两组第一固定板16向下移动至钢管外侧壁并对钢管进行加固，减少钢管在移动过程中发生晃动。\n[0038] 具体的，在对钢管进行加持时，使左侧加持钩12右下侧和右侧加持钩12左下侧分别伸入至管内左侧和右侧，并使左上侧管壁和右上侧管壁分别位于两组加固板下侧即可。\n[0039] 本申请实施例中，左侧固定带10右侧和右侧固定带10左侧均设置有多组限位孔\n17，下侧两组限位孔17内均设置有挂钩18，左侧挂钩18外侧壁右侧和右侧挂钩18外侧壁左侧均设置有外螺纹，左侧挂钩18右侧和右侧挂钩18左侧均设置有第一连接杆19，左侧第一连接杆19左端和右侧第一连接杆19右端均设置有螺纹槽，左侧挂钩18右端和右侧挂钩18左端分别螺装插入至两组螺纹槽内，左侧第一连接杆19右端和右侧第一连接杆19左侧均设置有插入槽，左侧插入槽左端和右侧插入槽右端均设置有限位槽，两组限位槽内均设置有限位板20，两组第一连接杆19之间设置有第二连接杆21，第二连接杆21左端和右端分别穿过两组插入槽后分别与两组限位板20连接。\n[0040] 本申请中，在钢管加持后，根据钢管的长度与实际情况，选用相同高度的两组限位孔17，将两组挂钩18钩入至选用的两组限位孔17内，并将左侧挂钩18右端和右侧挂钩18左端分别插入至两组螺纹槽内，此时转动两组第一连接杆19，即可完成两组挂钩18与两组第一连接杆19和第二连接杆21之间的连接，挂钩18等结构的设置可对两组固定带10进行固定，减少在固定带10进行绕设时，两组固定带10之间的距离过大导致固定带10偏离固定轴9的现象。\n[0041] 具体的，多组限位孔17的设置可适用于更多长度的钢管加持操作，降低设备的使用局限性。\n[0042] 本申请实施例中，两组固定轴9外侧壁左侧和右侧均固定设置有两组固定圈22，两组固定带10顶端分别设置于左侧两组固定圈22之间和右侧两组固定圈22之间。\n[0043] 本申请中，固定圈22的设置可对固定带10的绕设进行限位，减少两组固定圈22在绕设过程中相互发生干扰，提高设备的使用可靠性。\n[0044] 本申请实施例中，U型架7顶端可转动设置有两组滑动轮23，两组滑动轮23顶端均与移动板3底端接触。\n[0045] 本申请中，两组滑动轮23减少了U型架7前后移动过程中的摩擦力，降低滑动的阻力。\n[0046] 具体的，两组滑动轮23可提高U型架7移动的稳定性，减少在移动过程中发生摇晃的现象。\n[0047] 本申请实施例中，通口底端左侧和底端右侧均设置有长型槽，两组长型槽内均可转动设置有第二齿轮24，两组挡门2底端均固定设置有第二齿条板25，两组第二齿轮24顶端分别与两组第二齿条板25底端啮合接触，两组第二齿轮24通过制动机构转动。\n[0048] 本申请中，在将钢管移动至腔内前，制动机构带动两组第二齿轮24，此时在齿的啮合作用下，两组第二齿条板25分别带动两组挡门2向左或向右移动，钢管移动至腔内后，制动机构带动两组第二齿轮24反向转动，即可将两组挡门2进行关闭操作。\n[0049] 具体的，两组挡门2后端与箱体1之间均为密封接触，在挡门2关闭后，减少除锈过程中的粉末的输出现象，减少对操作人员的呼吸道的影响，减少对操作环境的影响。\n[0050] 具体的，两组第二齿轮24前后两端均固定设置有设置轴，两组第二齿轮24均通过两组设置后与两组长型槽前后两端可转动连接。\n[0051] 本申请实施例中，制动机构包括第三电机26、两组第一传输轮27、两组第二传输轮\n28和两组第三齿轮29，腔底端前侧设置有三组设置槽，两组第一传输轮27和第二传输轮28均设置于前侧设置槽内，两组第三齿轮29和第三电机26分别设置于中部设置槽和后侧设置槽内，两组第二齿轮24后端均固定设置有第一连接轴，两组第一传输轮27前端分别与两组第一连接轴后端连接，两组第二传输轮28均设置于两组第一传输轮27之间，左侧第一传输轮27和左侧第二传输轮28通过第一传送带30传动连接，右侧第一传输轮27和右侧第二传输轮28通过第二传送带传动连接，两组第三齿轮29前端均固定设置有第二连接轴，两组第二连接轴前端分别与两组第二传输轮28后端连接，两组第三齿轮29啮合接触，第三电机26输出端与右侧第三齿轮29后端连接。\n[0052] 本申请中，在制动机构带动两组第二齿轮24进行转动时，第三电机26带动右侧第三齿轮29进行转动，在啮合作用下，左侧第三齿轮29随之进行反向转动，在连接作用下，两组第二传输轮28均进行反向转动，在第一传送带30和第二传送带的传动作用下，两组第一传输轮27均进行转动，同时两组第一传输轮27的转向相反，在连接作用下，两组第二齿轮24随之进行转动，由于两组第二齿轮24的转向相反，可保证左侧挡门2向左侧移动的同时右侧挡门2向右侧移动，以此可实现挡门2的打开。\n[0053] 具体的，与上述情况相反，第三电机26反向转动，在传动作用下与上述传动相同，不做赘述，左侧挡门2向右侧移动的同时右侧挡门2随之向左侧移动，以此可实现两组挡门2的关闭操作。\n[0054] 具体的，三组设置槽均不连通，第一连接轴和第二连接轴可自三组设置槽之间进行转动，并通过轴承进行固定的同时进行转动，提高稳定性。\n[0055] 具体的，第三电机26通过电机架与后侧设置槽侧壁连接。\n[0056] 本申请实施例中，腔底端设置有连接槽，连接槽底端分别与三组设置槽顶端连通，连接槽内设置有挡盖31，挡盖31顶端设置有扣手槽。\n[0057] 本申请中，在需要对设置槽内部的结构进行维护时，可通过扣手槽将挡盖31打开进行操作。\n[0058] 具体的，挡盖31与连接槽侧壁密封接触，可减少粉末传输至设置槽内对第三齿轮\n29与第三电机26等结构造成损坏。\n[0059] 在使用时，在对钢管进行除锈时，首先将钢管放置于箱体1前侧，此时，第一电机6带动第一齿轮4进行转动，在第一齿条板5的作用下，第一齿轮4随之向前侧移动，在U型架7和L型板11的连接作用下，上移机构和加持机构均移动至最前侧，此时使用加持机构中的加持钩12加持至钢管的两端管壁上，转动两组第一把手14，在连接作用下，两组第一螺纹杆13随之进行转动，在连接作用下，两组第一加固板15均向下移动，两组第一固定板16向下移动至钢管外侧壁并对钢管进行加固，钢管加持后，根据钢管的长度与实际情况，选用相同高度的两组限位孔17，将两组挂钩18钩入至选用的两组限位孔17内，并将左侧挂钩18右端和右侧挂钩18左端分别插入至两组螺纹槽内，此时转动两组第一连接杆19，即可完成两组挂钩\n18与两组第一连接杆19和第二连接杆21之间的连接，挂钩18等结构的设置可对两组固定带\n10进行固定，减少在固定带10进行绕设时，两组固定带10之间的距离过大导致固定带10偏离固定轴9的现象，此时上移机构中的第二电机8带动固定轴9进行转动，在固定轴9转动的过程中，两组固定带10绕设于固定轴9左右两侧外侧壁，固定带10逐渐绕设时，钢管被上移，上移至通口前侧后，此时，第三电机26带动右侧第三齿轮29进行转动，在啮合作用下，左侧第三齿轮29随之进行反向转动，在连接作用下，两组第二传输轮28均进行反向转动，在第一传送带30和第二传送带的传动作用下，两组第一传输轮27均进行转动，同时两组第一传输轮27的转向相反，在连接作用下，两组第二齿轮24随之进行转动，由于两组第二齿轮24的转向相反，可保证左侧挡门2向左侧移动的同时右侧挡门2向右侧移动，以此可实现挡门2的打开，挡门2打开后，第一电机6反向转动，在第一齿轮4与第一齿条板5的作用下，第一齿轮4带动钢管等向后侧移动至腔内，以此可实现对钢管的搬运操作，减少过多人力的使用，提高设备的自动化程度，同时减少在搬运过程中发生危险的现象，提高设备的使用可靠性。\n[0060] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。\n[0061] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。\n[0062] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。