一种五自由度喷涂机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621281912.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00
申请日期：
2016-11-24
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	一种五自由度喷涂机器人
申请号	CN201621281912.1	申请日期	2016-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	付庄;庄宇
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本实用新型提供一种五自由度喷涂机器人，包括基座、升降臂、大臂、小臂、腕部、输出轴，升降臂相对基座上下升降平移，大臂相对升降臂旋转轴、小臂相对大臂旋转轴与腕部相对小臂旋转轴方向相同且均平行于升降臂相对基座平移的轴线，输出轴相对腕部旋转轴与腕部相对小臂旋转轴垂直且相交；小臂电机、腕部电机和输出轴电机安放于大臂前端，通过一级或多级同步带传递到；五台电机被隔离于三个密闭空间，每个密闭空间均采用动静密封策略，保证电气与外界易燃易爆气体隔绝，具有良好的防爆性能。本实用新型优化了各关节减速器的安装与传动方式，具有结构简单、成本低、工作空间大、灵活性高、末端定位精度高、走线方便、密封可靠，防爆性能优良的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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