关节型机械手指

发明专利有效专利

申请号：
CN201510483202.0
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/08
申请日期：
2015-08-10
申请人：
苏州驱指自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	关节型机械手指
申请号	CN201510483202.0	申请日期	2015-08-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105058405A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州驱指自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路315号8栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州驱指自动化科技有限公司	当前权利人	苏州驱指自动化科技有限公司
发明人	滑英宾
代理机构	苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄建月

摘要

本发明揭示了一种关节型机械手指，包括通过弹簧和钢丝绳相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固台座，拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座，弹簧依次穿过拉紧台座、连接件和紧固台座，且其两端分别限位于拉紧台座和紧固台座上，弹簧整体可随连接件同步转动，通过调整拉紧件与连接件的相对位置来调整钢丝绳在拉紧组件、连接件及紧固台座间的拉紧及放松。本发明能够更加自由地调整手指的角度、位置及长度，从而实现更灵活地抓取产品，使其通用于多种产品的抓取，且该机械手结构简单、易加工、加工成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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