一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指

发明专利有效专利

申请号：
CN202010774693.5
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/12
申请日期：
2020-08-04
申请人：
华中科技大学

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专利名称	一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指
申请号	CN202010774693.5	申请日期	2020-08-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-08	公开/公告号	CN112045694A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	韩斌;徐德南;黄添添;陈学东
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指，软体手指包括波纹管、约束层及多个变刚度层，波纹管形成有第一侧面，约束层设置在第一侧面上，多个变刚度层沿波纹管的长度方向间隔设置在约束层上；变刚度层包括绝缘空腔体、收容在绝缘空腔体内的正极电极片、负极电极片及巨电流变液层；巨电流变液层填充在绝缘空腔体内，通过给巨电流变液层施加电场来改变巨电流变液层的刚度，继而调节对应的变刚度层的刚度，实现了软体手指刚度的调节。本发明通过控制软体手指各个指节变刚度层外加电场的通断实现各个指节刚度变化，进而实现手指多种不同的构型，以适用于各种不同的应用场景。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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