一种下肢康复训练机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510358892.7
IPC分类号：A61H1/00
申请日期：
2015-06-25
申请人：
中国矿业大学

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著录项信息

专利名称	一种下肢康复训练机器人系统
申请号	CN201510358892.7	申请日期	2015-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-14	公开/公告号	CN104970945A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	程刚;刘相镇;山显雷;赵尊忠;林玉屏
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	朱亮淞

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板设置在二维水平运动机构上。本发明为下肢运动有障碍的患者提供一种下肢康复训练机器人，使患者下肢康复运动更加贴合实际运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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