一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010525085.0
IPC分类号：F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;G01D5/26;G01J3/28;G05D1/02
申请日期：
2020-06-10
申请人：
山东农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法
申请号	CN202010525085.0	申请日期	2020-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-08	公开/公告号	CN111637342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M11/42 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M11/00 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架（无头的入F16M 13/00；绘图板架或黑板架或类似架入A47B 97/04；展台入A47F 7/00；工作台入E04G 1/32；照明装置的支承，悬挂入F21V 21/00；为特殊的器械或产品而专门改进的见适当的小类） F16M11/42 带有推进支架用的装置	IPC分类号	F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;F;1;6;M;1;1;/;0;4;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8;;;G;0;1;D;5;/;2;6;;;G;0;1;J;3;/;2;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东农业大学	申请人地址	山东省泰安市岱宗大街61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东农业大学	当前权利人	山东农业大学
发明人	刘平;刘立鹏;王春颖;李祥;朱衍俊
代理机构	济南誉丰专利代理事务所（普通合伙企业）	代理人	王舵

摘要

本发明涉及一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法，其中面向田间的自走式作物表型获取设备包括自走导航车、安装在自走导航车上的平移式获型装置和环形获型装置，以及驱动所述环形获型装置沿竖向移动的伸缩机构，环形获型装置位于平移式获型装置的下方。本发明通过高光谱相机的横向和纵向平移，实现了对植物顶端的全方位取照，从而实现了对作物冠层的全扫描；通过伸缩机构实现了近红外相机和深度相机的高度位置调整，通过自驱动小车实现了近红外相机和深度相机的周向移动，从而实现了对作物全方位的采集工作；结构简洁，自动化程度高，标准化作业好，大幅提高了田间表型资料获取效率及质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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