基于变速率学习的螺杆式物料下料装置及其控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710905892.3
IPC分类号：B65G65/00;B65G65/46
申请日期：
2017-09-19
申请人：
中国计量大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于变速率学习的螺杆式物料下料装置及其控制器
申请号	CN201710905892.3	申请日期	2017-09-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-09	公开/公告号	CN107673083A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G65/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G65/00 装载或卸载（车辆的入B65G 67/00）	IPC分类号	B;6;5;G;6;5;/;0;0;;;B;6;5;G;6;5;/;4;6查看分类表>
申请人	中国计量大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量大学	当前权利人	中国计量大学
发明人	邹细勇;朱力;穆成银
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了基于变速率学习的螺杆式物料下料装置及其控制器，所述下料装置包括机架、下料仓和螺旋输送器、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗、控制器、储料仓及进料泵；计量斗的上部有一个沙漏形分料器，下料仓内分别安装有距离传感器和搅拌器。基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证物料密实度稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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