银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620022315.7
IPC分类号：B65G61/00;B65G1/00;B65G43/08;B25J9/02
申请日期：
2006-08-30
申请人：
云南昆船设计研究院

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专利名称	银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备
申请号	CN200620022315.7	申请日期	2006-08-30
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	云南昆船设计研究院	申请人地址	云南省昆明市人民中路6号:昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南昆船设计研究院	当前权利人	云南昆船设计研究院
发明人	杨灏泉;张勇;冉文学;丁兴;苑韬;陈黎;蔡磊;游玲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备，包括直角坐标机器人(5)及其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设有横向输送机(1)和币箱输送机(10)，在横向输送机之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设有升降输送机(12)，升降输送机出口设有与横向输送机相垂直的纵向输送机(14)，在横向输送机和币箱输送机上方或侧边分别设有条码扫描装置(13)、(9)；在横向输送机上设有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机靠向机器人的一端设有币箱规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。本设备能分别完成币箱自动拆垛和码垛，完成币箱出入库的自动交接，自动化程度高，占地面积小，拆垛和码垛快捷、准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104649023A	2015-02-06	2015-02-06	平板集热器单工位自动下线码垛机无效专利	广东五星太阳能股份有限公司
2	CN104709718A	2015-02-06	2015-02-06	平板集热器双工位自动下线码垛机失效专利	广东五星太阳能股份有限公司
3	CN105253634A	2015-10-10	2015-10-10	一种瓶垛卸垛方法失效专利	广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
4	CN104150234A	2014-08-14	2014-08-14	一种用于码垛的直角坐标码垛系统无效专利	苏州市盛百威包装设备有限公司
5	CN104003201B	2014-06-09	2014-06-09	软体包装件拆垛装置有效专利	扬州市天宝自动化工程有限公司
6	CN105501998A	2015-12-31	2015-12-31	用于快速装车的垛输送装置有效专利	江苏新美星包装机械股份有限公司
7	CN1923644B	2006-08-30	2006-08-30	银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统有效专利	云南昆船设计研究院
8	CN105584823A	2014-10-22	2014-10-22	输送系统及其输送方法有效专利	富鼎电子科技(嘉善)有限公司;鸿准精密模具(昆山)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
9	CN105253634B	2015-10-10	2015-10-10	一种瓶垛卸垛方法失效专利	广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
10	CN105501998B	2015-12-31	2015-12-31	用于快速装车的垛输送装置有效专利	江苏新美星包装机械股份有限公司
11	CN104003201A	2014-06-09	2014-06-09	软体包装件拆垛装置有效专利	扬州市天宝自动化工程有限公司

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