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控制堆垛机的方法和装置以及堆垛机控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410589450.9
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2014-10-29
  • 申请人:
    北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
著录项信息
专利名称控制堆垛机的方法和装置以及堆垛机控制系统
申请号CN201410589450.9申请日期2014-10-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-03-25公开/公告号CN104444017A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请人地址
北京市海淀区知春路76号6层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京京东振世信息技术有限公司当前权利人北京京东振世信息技术有限公司
发明人史冠宇;刘成龙
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人姜劲;金洁
摘要
本发明提供一种控制堆垛机的方法和装置以及堆垛机控制系统,有助于降低堆垛机输送线堵死的风险,提升堆垛机作业生产效率。本发明的控制堆垛机的方法包括:确定堆垛机的最大任务量,并且确定输送线的出库站台的最大任务量和入库交接点的最大任务量;在向堆垛机下发当前任务之前,根据该堆垛机的当前任务量和该任务的目标位置的当前任务量进行判断,若下发当前任务之后该堆垛机的当前任务量不超出其最大任务量,并且目标位置的当前任务量不超出该目标位置的最大任务量,则下发当前任务,否则延时并继续进行上述判断,直至同时满足上述两个条件;其中目标位置是当前任务的出库站台或入库交接点。

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