一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置

1.一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转，在所述分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(13)，该导轨(13)进口端高出口端低倾斜设置，且导轨(13)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成，所述固定输送轨(13a)通过第一支撑架(14)支撑在机台(5)上，可调输送轨(13b)通过第二支撑架(15)支撑在机台(5)上，第二支撑架(15)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(15)底部供螺栓通过的孔为条形孔；
在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8)，该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方，分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；
所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10)，所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部，转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接，并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a)，两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b)，定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a)，两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应，且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠，形成卡口(3)，所述零件分离拨叉(8)的内端位于卡口(3)内端口边缘的上方，在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4)，该垫块(4)按圆周均匀分布，所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中,并紧挨对应的卡口(3)，垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。
3.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述分离拨叉(8)为条形块状结构。
4.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述卡口(3)从外向内宽度逐渐减小。
5.根据权利要求2或4所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述动盘(1)顶面的中部一体形成有上小下大的台阶状凸台。
6.根据权利要求5所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述定盘(2)底面的中部一体形成有上大下小的锥台。
7.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述动盘(1)与定盘(2)之间通过两颗按圆周均匀分布的紧固螺栓连接，动盘(1)上供紧固螺栓穿过的孔为圆弧形条孔(1c)，该条孔(1c)的圆心在动盘(1)的轴心线上。
8.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述垫块(4)为长方块，并通过焊接与定盘(2)相固定。
9.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的装置，其特征在于：所述固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(13c)。

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