基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310722729.5
IPC分类号：G01S7/02
申请日期：
2013-12-24
申请人：
河海大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法
申请号	CN201310722729.5	申请日期	2013-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103744057A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/02 与G01S 13/00组相应的系统的	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;0;2查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区西康路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	胡居荣;欧阳广帅;周晶;肖丰;曹宁
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	朱小兵

摘要

本发明公开了一种基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法，在弹道轨迹形成过程中，利用弹丸的飞行参数估计输出相关函数矩阵，由相关函数矩阵计算出卡尔曼滤波增益矩阵的最优稳态解，使得稳态增益与实际观测值相适应；利用递推的方法根据观测值不断地调整相关函数矩阵，实现对弹道数据的自适应滤波估计和修正，从而得到准确的弹道轨迹。本发明有效抑制了由于弹道属性模型与实际物理模型不完全相符、系统噪声和观测噪声参数估计不精确等因素造成的滤波发散问题，提高了滤波的精度和弹道轨迹的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供