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开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710859647.3
  • IPC分类号:B62D57/024;G01N23/18
  • 申请日期:
    2017-09-21
  • 申请人:
    山东建筑大学;葛浙东
著录项信息
专利名称开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人
申请号CN201710859647.3申请日期2017-09-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-01-30公开/公告号CN107640242A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;G;0;1;N;2;3;/;1;8查看分类表>
申请人山东建筑大学;葛浙东申请人地址
山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东建筑大学,葛浙东当前权利人山东建筑大学,葛浙东
发明人葛浙东;罗瑞;陈龙现;张连滨;周玉成;湛国林
代理机构北京恩赫律师事务所代理人赵文成
摘要
本发明公开一种开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人,属于载物平台领域。该平台包括上开合机构、滑动机构和电机机构,上开合机构包括可开闭的环形本体,环形本体包括上圆环和下圆环,上圆环上设置有若干对横撑管,横撑管上滑动设置有滑板;滑动机构包括与下圆环固定连接的齿圈和与上体单元固定连接的环形滑轨,齿圈的底部均匀设置有与环形滑轨配合的滑块;上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构;环形本体的内部设置有供电装置,供电装置包括与上开合机构固定的带电滑环和为带电滑环提供电源的导电块,导电块固定在上体单元上。本发明旋转平稳顺畅,并且能够适用于不可移动的杆状物,并且,在向设备供电时,解决了导线缠绕的问题。

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