一种具有平稳抓放结构的独立式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121672209.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08
申请日期：
2021-07-22
申请人：
南京超亿智能科技有限公司

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专利名称	一种具有平稳抓放结构的独立式机械手
申请号	CN202121672209.4	申请日期	2021-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	南京超亿智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市溧水区洪蓝工业集中区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京超亿智能科技有限公司	当前权利人	南京超亿智能科技有限公司
发明人	徐敦欢
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有平稳抓放结构的独立式机械手，包括装置主体，所述装置主体包括装置主杆和伸缩板，所述装置主杆的一侧活动连接有伸缩板，所述装置主杆的一侧设置有升降机构，所述伸缩板的一侧设置有拆卸机构。本实用新型通过设置有装置主杆和伸缩板，当装置使用时，工作人员可启动伺服电机带动第一丝杆旋转，此时可通过第一丝杆表面螺纹连接的两组第一螺纹套向相互靠近的方向进行移动，此时可使两组夹持板对物品进行夹持，大大提升了装置使用的稳定性，同时通过防护垫与物品紧密贴合，防止装置在夹持过程中滑落，提升了装置的实用性。

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