一种AGV顶升杆就位检测机构及其检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610641707.X
IPC分类号：B60D1/36
申请日期：
2016-08-08
申请人：
成都四威高科技产业园有限公司

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专利名称	一种AGV顶升杆就位检测机构及其检测方法
申请号	CN201610641707.X	申请日期	2016-08-08
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106042798A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60D1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60D 车辆的连接件（制动系统的部件入B60T 17/04） B60D1/00 牵引连接器；车钩；牵引装置；拖曳装置（专门适用于拖拉机与农机或农具之间连接的装置入A01B 59/00；鞍式牵引架连接件入B62D）〔2〕 B60D1/24 以用于特殊功用的装置为特点的〔5〕 B60D1/36 便于连接的，例如拖钩接头〔5〕	IPC分类号	B;6;0;D;1;/;3;6查看分类表>
申请人	成都四威高科技产业园有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区百草路1181号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都四威高科技产业园有限公司	当前权利人	成都四威高科技产业园有限公司
发明人	左斌;肖赞
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁英

摘要

本发明涉及一种AGV顶升杆就位检测机构，包括顶升装置和挂钩装置，顶升装置包括AGV车架腔体、驱动机构、固定轴、顶升杆和弹簧，驱动机构固定安装在AGV车架腔体的外侧壁上，固定轴竖直安装在AGV车架腔体内，顶升杆套装于轴套内，驱动机构的输出端安装有转板，转板的边缘处与偏心轴的一端固定连接，偏心轴的另一端安装有滚轮，滚轮压紧于浮动板的上表面上，顶升杆的上端安装有传感器；挂钩装置包括挂钩头和检测挡板，挂钩头安装在料车上，挂钩头上设置有挂钩槽，挂钩槽的两侧分别设置有一检测挡板；还公开了其检测方法。本发明的优点在于：对原有结构改动较小，不占用额外空间，只有顶升杆进入相应区域后才能检测到挡板，从而保证了AGV与料车的可靠连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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