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应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910469065.3
  • IPC分类号:G01S19/23
  • 申请日期:
    2019-05-31
  • 申请人:
    卡斯柯信号有限公司
著录项信息
专利名称应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法
申请号CN201910469065.3申请日期2019-05-31
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-08-13公开/公告号CN110118980A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S19/23IPC分类号G;0;1;S;1;9;/;2;3查看分类表>
申请人卡斯柯信号有限公司申请人地址
上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人卡斯柯信号有限公司当前权利人卡斯柯信号有限公司
发明人蒋耀东;阳扬;徐海贵;崔洪州;叶浩;张辉;鲍其莲;杜雨丁
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人应小波
摘要
本发明涉及一种应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法,包括步骤1:进行GNSS数据预处理,然后进行GNSS自诊断,得到GNSS自诊断结果;步骤2:构建轨道电子地图,利用轨道电子地图和GNSS垂直于轨道的数据进行轨道电子地图辅助GNSS诊断,得到轨道电子地图辅助GNSS诊断结果;步骤3:获取轮轴传感器数据并进行轮轴传感器自诊断,然后利用轮轴传感器数据与GNSS沿轨方向数据进行轮轴传感器辅助GNSS诊断,得到轮轴传感器辅助GNSS诊断结果;步骤4:对GNSS自诊断结果、轨道电子地图辅助GNSS诊断结果、轮轴传感器辅助GNSS诊断结果进行判定,得到GNSS健康度诊断结果。与现有技术相比,本发明具有安全可靠,诊断精度高,轨旁设备少的特点。

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