一种厂房全向移动消防监测机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721580416.0
IPC分类号：G08B17/12;G05D1/02
申请日期：
2017-11-23
申请人：
太原工业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种厂房全向移动消防监测机器人系统
申请号	CN201721580416.0	申请日期	2017-11-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08B17/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08B 信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置 G08B17/00 火灾报警器；响应爆炸的报警器 G08B17/12 靠出现辐射或微粒子作用的，例如红外辐射的或离子的	IPC分类号	G;0;8;B;1;7;/;1;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	太原工业学院	申请人地址	山西省太原市尖草坪区新兰路31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原工业学院	当前权利人	太原工业学院
发明人	郭晋秦;刘慧林;王硕;任欣荣;张袁祥;郭凯
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	魏秀枝

摘要

本实用新型涉及一种厂房全向移动消防监测机器人系统，包括：底盘驱动系统，包括全向移动底盘与全场定位系统组成；全向移动底盘设有在平面上任意方向移动的全向轮；全场定位系统包括两个正交编码器与陀螺仪；视觉采集模块，与机器人主控连接；温度监测模块，与机器人主控连接；通讯模块，实现机器人主控与本地PC端的连接；警报模块，与机器人主控连接；遥控模块，通过无线连接遥控器与主控；自动充电系统，包括充电桩与机器人自身充电电极。本实用新型公开的一种厂房全向移动消防监测机器人系统，有效克服了以上传统消防监测系统受环境因素影响大、容易误报、造价高、工艺复杂、有监控死角等缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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