基于电磁信号导航的两轮智能全向移动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320681128.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-10-30
申请人：
上海工程技术大学

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专利名称	基于电磁信号导航的两轮智能全向移动装置
申请号	CN201320681128.X	申请日期	2013-10-30
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	阮海宇;张颖;张均一;吴逸
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	赵志远

摘要

本实用新型涉及一种基于电磁信号导航的两轮智能全向移动装置，包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、电磁检测电路、电机驱动电路、光电编码器、显示屏和按键，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、电机驱动电路、光电编码器、显示屏和按键连接。与现有技术相比，本实用新型具有容易实现、操作简单方便、实现成本低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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