电动汽车整车控制器

1、一种电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述控制器为基于单片机的嵌入式控制器，所述控制器设有A/D 接口、脉宽调制PWM接口、I/O接口、CAN接口、串口SCI0接口、SCI1 接口；
加速踏板传感器、制动信号传感器、所述控制器的工作电压电流 霍尔传感器连接所述控制器的A/D接口；
转速传感器连接所述控制器的PWM接口；
点火开关、电源故障连接所述控制器的I/O接口；
蓄电池管理系统、助力转向系统、电机控制器、太阳能电池板控 制器通过高速CAN总线连接所述控制器的CAN通讯接口；
标定匹配、故障诊断连接所述控制器的SCI0通讯接口；
灯光管理系统通过LIN总线连接所述控制器的SCI1通讯接口；
所述控制器通过总线进行通讯，并接受、过滤、处理整车状态。
2、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述控制器的SCI1接口外接一收发器构成整车控制器的LIN总 线网络。
3、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述控制器的CAN通讯接口外接一收发器构成高速CAN总线网 络。
4、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述控制器划分有三种状态：
第一种状态为整车控制器运行状态功能实现的集合体，控制与协 调电机控制器、太阳能电池板控制器、蓄电池管理系统、助力转向系 统、灯光控制系统进行正常工作；
第二种状态为整车控制器对整车系统状态进行协调与控制功能 实现的集合体，其控制与协调整车控制系统的静止和休眠状态；
第三种状态为整车控制器实现网关通讯功能的集合体，控制分析 并处理SCI诊断通讯、LIN通讯、CAN通讯。
5、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述整车控制器能根据当前的天气状况、汽车运行状况来调整太 阳能电池和蓄电池的充放电状态；
当汽车行驶时，控制器控制太阳能电池与蓄电池的使用功率分 配；
当停车时，控制器根据蓄电池剩余电量使用太阳能电池对蓄电池 进行充电，同时向其他的电控模块发送休眠指令。
6、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述整车控制器能自动识别车载充电和地面充电，其中地面充电 的优先级最高；当同时满足车载充电和地面充电时，整车控制器控制 进行地面充电；当无地面充电，控制器根据天气状况和行驶条件判断 是否使用太阳能进行充电。
7、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述整车控制器可进行故障诊断，包括电源故障诊断，电机故障， 灯光故障，太阳能电池故障，光照传感器故障。
8、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述整车控制器根据太阳能电池板组的阳光强度检测信号、时间 信号、灯光控制信号判断后发送给各灯光控制器的从节点进行控制。
9、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述整车控制器能动态自检和静态自检，控制器在上电状态时， 控制器就会自动检测相关的接口和各控制器状态，检测到故障时控制 器自动报警提示，进入保护状态并存储相应的故障码；当故障排除后 控制器的保护状态会自动恢复。
10、根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于：
所述整车控制器采用电源保护模块，并对电源进行分级控制，当 电源被反接时，就不能够成回路，也不能打开电源开关。

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