一种可移动机器人控制柜

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620906777.9
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2016-08-18
申请人：
佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可移动机器人控制柜
申请号	CN201620906777.9	申请日期	2016-08-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号（办公楼）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山智能装备技术研究院,佛山智异科技开发有限公司	当前权利人	佛山智能装备技术研究院,佛山智异科技开发有限公司
发明人	许安鹏;吴珩;郑伟胜;邹敏钦;朱明;周艳红;毛劲松
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	霍健兰;梁莹

摘要

本实用新型提供了一种可移动机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体，以及工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括开关电源一、开关电源二和开关电源三；控制柜本体的下方设有若干脚轮；各个伺服电机驱动器分别并联有制动电阻；各个伺服电机驱动器的I/O端口分别连接有中间继电器；各个伺服电机驱动器通过以太网口逐一串联；位于首端的伺服电机驱动器与工控机的以太网口连接；位于末端的伺服电机驱动器与端子模块的以太网口一连接，端子模块的以太网口二与I/O模块的以太网口连接。本实用新型控制柜结构紧凑，可满足工业机器人的控制需求，具有良好的可靠性、稳定性和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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