自动引导车辆路径信息检测传感装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520029640.1
IPC分类号：G01C21/26;G05D1/02;G08G1/00
申请日期：
2005-12-30
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	自动引导车辆路径信息检测传感装置
申请号	CN200520029640.1	申请日期	2005-12-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	储江伟;谷玉川;崔鹏飞
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	朱世林

摘要

本实用新型涉及一种用于自动引导式工业搬运车辆上的自动引导车辆路径信息检测传感装置。是由设置在车辆底盘下面通过对应地面上的磁性或光电反射路径标识线而触发的一组磁感应式开关或光电反射式开关传感器组成，所述的磁感应式开关或光电反射式开关传感器按行、列间距呈点阵式排列，其同一行中各相邻的传感器间之中心矩w满足下式条件：d＜w＜s，式中d为传感器感应面直径，s为路径标线宽度。克服了现有磁感应式或光学反射式自动引导车辆只能纵向一维定位的定位信息不足的缺点，实现纵向、横向二维定位信息的检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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