一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置

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一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及导航手表技术领域，具体涉及一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置。\n背景技术\n[0002] 在现有技术中，当我们去寻找一个地点时，往往会通过询问周边人群或者使用手机地图的定位进行导航，有时候通过周边人群得到的信息是无效的，可能是错误的方位反而导致用户绕远路，通过手机导航的定位会虽然比较准确，但是需要用户一直将手机拿在手上，会比较累。\n[0003] 目前还没有一种既能解放用户的双手，又能准确地给用户导航的便携式电子设备或者方法。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置，以达到通过振动提示用户目的地的方位的目的，克服上述现有的导航技术需要用户一直手持手机，无法解放双手的缺陷。\n[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下。\n[0006] 根据本发明的一个方面，提供的一种导航手表，包括表盘、GPS定位器和中央处理器，该GPS定位器与中央处理器连接，该导航手表还包括：\n[0007] 振动器，振动器的个数为多个，振动器均匀地分布在表盘的底部，振动器的输入端连接中央处理器的输出端，用于受中央处理器的控制进行振动提示；\n[0008] 中央处理器，用于根据GPS定位器获取到的位置信息，计算预设的目的地与导航手表所在方位的夹角，并控制夹角对应位置上的振动器振动。\n[0009] 优选地，该导航手表还包括：\n[0010] 指示灯，指示灯的个数与振动器的个数相同，指示灯均匀地分布在表盘的上表面，指示灯与中央处理器连接，用于受中央处理器的控制进行亮显；\n[0011] 中央处理器，还用于在控制振动器振动时，同时控制对应位置的指示灯亮显。\n[0012] 优选地，上述振动器外设在表盘的底部表面。\n[0013] 优选地，上述振动器设有八个，该八个振动器均匀地分布在表盘的八个方位。\n[0014] 根据本发明的另一个方面，提供的一种快速导航目的地的方法，该方法应用于导航手表，该导航手表的不同方位上设有振动器，该方法包括：\n[0015] 根据用户输入的目的地，获取目的地的方向；\n[0016] 计算目的地的方向与导航手表所在方位的夹角；\n[0017] 控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔内振动。\n[0018] 优选地，上述导航手表上设有振动器的方位还设有指示灯，该方法还包括：\n[0019] 控制振动器振动的同时，控制对应方位上的指示灯亮显。\n[0020] 优选地，在上述控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔内振动的步骤之前，该方法还包括：\n[0021] 判断导航手表是否处于预设的姿态；\n[0022] 若手表处于预设的姿态，则控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔内振动。\n[0023] 优选地，上述预设的姿态包括表盘平放和/或表盘垂直放置。\n[0024] 根据本发明的又一个方面，提供的一种快速导航目的地的装置，该装置包括：\n[0025] 方向获取模块，用于根据用户输入的目的地，获取目的地的方向；\n[0026] 夹角计算模块，用于计算目的地的方向与导航手表所在方位的夹角；\n[0027] 振动控制模块，用于控制夹角对应方位上的振动器振动。\n[0028] 优选地，该装置还包括：\n[0029] 指示灯控制模块，用于控制振动器振动的同时，控制对应方位上的指示灯亮显。\n[0030] 本发明提供了一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置，通过在导航手表的底部设置振动器，并利用该振动器为用户提示目的地所在的方位，使得用户不需要看手机或者导航手表的表盘就能够知道目的地所在的方位，不需要一直拿着手机或看着导航手表的表盘，解放了用户的双手，给用户带来便利。\n附图说明\n[0031] 图1为根据本发明的一个实施例的导航手表的背面的结构示意图；\n[0032] 图2为根据本发明的一个实施例的导航手表的正面的结构示意图；\n[0033] 图3为根据本发明的一个实施例的导航手表的连接示意图；\n[0034] 图4为根据本发明的一个实施例的快速导航目的地的方法的流程图；\n[0035] 图5为根据本发明的另一实施例的快速导航目的地的方法的流程图；\n[0036] 图6为根据本发明的又一实施例的快速导航目的地的方法的流程图；\n[0037] 图7为根据本发明的一个实施例的快速导航目的地的装置的示范性结构框图。\n具体实施方式\n[0038] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。\n[0039] 实施例一\n[0040] 图1～3为根据本发明的一个实施例的导航手表的结构示意图，下面结合图1～3来描述根据本发明的一个实施例的导航手表，如图1所示，该导航手表包括表盘3、GPS定位器5和中央处理器4，该GPS定位器5与中央处理器连接4，该导航手表还包括：\n[0041] 振动器1，振动器的个数为多个，如图1所示，各个振动器均匀地分布在表盘的底部，振动器的输入端连接中央处理器的输出端，用于受中央处理器的控制进行振动提示；\n[0042] 中央处理器4，用于根据GPS定位器5获取到的位置信息，计算预设的目的地与导航手表所在方位的夹角，并控制夹角对应位置上的振动器1振动。\n[0043] 根据本实施例的一个示例，作为可选地，该导航手表还包括：\n[0044] 指示灯2，指示灯的个数与振动器的个数相同，该指示灯均匀地分布在表盘的上表面，由于振动器与指示灯的个数相同，且都是均匀的分布在表盘上，如图1和图2所示，所以振动器与指示灯是位于表盘的正反面一一对应的关系，指示灯2与中央处理器4连接，用于受中央处理器4的控制进行亮显；\n[0045] 中央处理器4，还用于在控制振动器1振动时，同时控制对应位置的指示灯2亮显。\n[0046] 其中，上述指示灯可以是普通LED灯，也可以是充有稀有气体具有颜色或者穿透力的灯。\n[0047] 根据本实施例的另一示例，为了使用户更易觉察到振动器的振动，上述振动器1外设在表盘的底部表面，以使该振动器直接与人体的皮肤相接触。\n[0048] 作为优选地，如图1所示，上述振动器1设有八个，分别标号为a、b、c、d、e、f、g、h，该八个振动器均匀地分布在表盘的八个方位，与振动器对应的指示灯也设有八个，如图2所示，分别标号为A、B、C、D、E、F、G，用于当目的地位于导航手表的哪个方位时，提示用户目的地所在的方位。\n[0049] 本实施例提供了一种导航手表，自动感应目的地的方位，并会用振动结合指示等闪亮来告诉用户在什么方向，这样用户不用看手表就能感知目的地在哪里，不需要用户在导航的过程中一直拿着导航器(手机或现有的其它可携带的导航设备)，只用感知振动器振动的位置即可，对于正常的用户而言，为用户解放了双手，对于盲人等弱视群体而言，也能帮助他们顺利地感知到目的地所在的方位，为人类做出巨大的贡献。\n[0050] 实施例二\n[0051] 图4为根据本发明的一个实施例的快速导航目的地的方法的流程图，下面结合图4来描述根据本发明的一个实施例的快速导航目的地的方法，该方法应用于导航手表，该导航手表的不同方位上设有振动器，如图4所示，该方法包括以下步骤：\n[0052] S100、根据用户输入的目的地，获取目的地的方向；\n[0053] S200、计算目的地的方向与导航手表所在方位的夹角；\n[0054] S300、控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔内振动。\n[0055] 根据本实施例的一个示例，该振动器设有八个(至少应为四个)，分别位于导航手表的八个方位，上述预设的时间间隔例如5秒钟。\n[0056] 上述计算目的地的方向与导航手表所在方位的夹角的方式例如：\n[0057] 获取导航手表的朝向；\n[0058] 获取目的地所在的方位；\n[0059] 根据导航手表的朝向和目的地所在的方位，计算导航手表到目的地方向的方向角；\n[0060] 判断导航手表上与计算得到的方向角所在的方位最接近的振动器，并控制该振动器震动。\n[0061] 其中，导航手表的朝向可以通过内置的方向传感器来获取，如果以导航手表所在的位置为原点建立坐标系，以方向传感器获取到的方向为y轴的方向，目的地与该y轴的夹角即计算的导航手表到目的地方向的方向角。\n[0062] 将该坐标系对应到导航手表的表盘的一种方式例如：以表盘的正中心为原点，方向传感器获取到的方向对应表盘上十二点位置的振动器，与计算的方向角最接近的振动器即距离该方向角角度值最小位置的振动器。\n[0063] 本示例提供的方法由于是先根据导航手表的实际朝向计算导航手表的朝向到目的地的方向角，进而触发对应位置的振动器震动，所以其实际处于振动状态的振动器的确定与导航手表所处的姿态以及佩戴在用户的哪只手上均无关。\n[0064] 其中，步骤S100中目的地的输入可以是当导航手表与手机通讯连接时，用户在手机上输入目的地地址，由手机将接收到的目的地的地址发送给该智能手表；也可以时用户直接在智能手表上输入的；还可以是当该智能手表与PC机连接时，用户输入在PC机上，PC机接收到该目的地地址后将该地址发送给该导航手表的。导航手表接收到目的地的地址后，根据导航手表内置的GPS定位器确定目的地与导航手表所在方位的夹角。\n[0065] 本实施例使得当用户设定了目的地时，导航手表会感应目的地的方位，并会用振动来告诉用户在什么方向，这样用户基本上不用看手表就能感知目的地在哪里，方便了人们的生活。\n[0066] 实施例三\n[0067] 图5为根据本发明的另一实施例的快速导航目的地的方法的流程图，如图2和图5所示，上述导航手表上设有振动器的方位还设有指示灯，指示灯的个数与振动器的个数相同，该指示灯均匀地分布在表盘的上表面且与中央处理器连接，该快速导航目的地的方法在包括上述步骤S100和S200的基础上，上述步骤S300具体为：\n[0068] S310、控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔内振动的同时，控制对应方位上的指示灯亮显。\n[0069] 由于振动器与指示灯的个数相同，且都是均匀的分布在表盘上，如图1和图2所示，所以振动器与指示灯是位于表盘的正反面一一对应的关系，控制对应方位上的指示灯亮显，可以是控制指示灯一直闪烁，也可以是控制该指示等在预设的时间段内闪烁，例如每隔五秒钟闪烁三次。\n[0070] 本实施例在采用振动器振动提示的同时也采用指示灯闪烁提示，有利于当目的地的方位位于临近的两个振动器之间(例如目的地在前方和左前方)，导致用户难以感知时，帮助用户确定唯一正确的方向。\n[0071] 实施例四\n[0072] 图6为根据本发明的又一实施例的快速导航目的地的方法的流程图，如图6所示，该快速导航目的地的方法在包括上述步骤S100和S200的基础上，在上述控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔振动的步骤之前，该快速导航目的地的方法还包括：\n[0073] S210、判断导航手表是否处于预设的姿态。\n[0074] 上述步骤S300具体为：\n[0075] S320、若手表处于预设的姿态，则控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔振动。\n[0076] 其中，上述预设的姿态包括但不限于表盘平放、表盘垂直放置，当表盘平放时，即用户的左手或右手处于手心朝下平放的状态，当表盘垂直放置时，用户的左手或者右手处于手指朝下、手心朝内的状态。\n[0077] 根据本实施例的一个使用场景，例如当导航手表的姿态为表盘平放时，即用户的手处于手心朝下平放的状态，该导航手表的姿态如图2所示，具体的提示方式为：\n[0078] A1:当目的地在用户的正前方，则LED灯A会亮显，其他灯不亮，a处的振动器会发生振动提示；\n[0079] B1:当目的地在用户的右前方，则LED灯B会亮显，其他灯不亮，b处的振动器会发生振动提示；\n[0080] C1:当目的地在用户的正右方，则LED灯C会亮显，其他灯不亮，c处的振动器会发生振动提示；\n[0081] D1:当目的地在用户的后右方，则LED灯D会亮显，其他灯不亮，d处的振动器会发生振动提示；\n[0082] E1:当目的地在用户的正后方，则LED灯E会亮显，其他灯不亮，e处的振动器会发生振动提示；\n[0083] F1:当目的地在用户的左后方，则LED灯F会亮显，其他灯不亮，f处的振动器会发生振动提示；\n[0084] G1:当目的地在用户的正左方，则LED灯G会亮显，其他灯不亮，g处的振动器会发生振动提示；\n[0085] H1:当目的地在用户的左前方，则LED灯H会亮显，其他灯不亮，h处的振动器会发生振动提示。\n[0086] 根据本实施例的另一使用场景，例如当导航手表的姿态为表盘垂直放置时，即用户的手处于手指朝下、手心朝内的状态，具体的提示方式为：\n[0087] A2：当目的地在人的正后方，则LED灯C会亮显，其他灯不亮，c处的振动器会发生振动提示；\n[0088] B2：当目的地在人的正前方，则LED灯G会亮显，其他灯不亮，g处的振动器会发生振动提示；\n[0089] C2：当目的地在人的正左方，则LED灯E会亮显，其他灯不亮，e处的振动器会发生振动提示；\n[0090] D2：当目的地在人的正右方，则LED灯A会亮显，其他灯不亮，a处的振动器会发生振动提示；\n[0091] E2：当目的地在人的左后方，则LED灯D会亮显，其他灯不亮，d处的振动器会发生振动提示；\n[0092] F2：当目的地在人的右后方，则LED灯B会亮显，其他灯不亮，b处的振动器会发生振动提示；\n[0093] G2：当目的地在人的左前方，则LED灯F会亮显，其他灯不亮，f处的振动器会发生振动提示；\n[0094] H2：当目的地在人的右前方，则LED灯H会亮显，其他灯不亮，h处的振动器会发生振动提示；\n[0095] 其中，判断导航手表当前处于何种姿态，可以利用重力感应器来检测，利用重力感应器检测电子设备的姿态属于现有技术，此处就不做过多描述。\n[0096] 本实施例通过考虑用户走路时手的不同动作，根据导航手表所处的姿态来给出不同的提示，更加符合用户生活中的使用习惯，给用户带来更好的体验，同时也能避免儿童在玩耍时等场景时产生的不必要的电量损耗。\n[0097] 实施例五\n[0098] 图7为根据本发明的一个实施例的快速导航目的地的装置的示范性结构框图，下面根据图7来描述根据本发明的一个实施例的快速导航目的地的装置100，该装置包括：\n[0099] 方向获取模块10，用于根据用户输入的目的地，获取目的地的方向；\n[0100] 夹角计算模块20，用于计算目的地的方向与导航手表所在方位的夹角；\n[0101] 振动控制模块30，用于控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔内振动。\n[0102] 作为可选地，该装置还包括：\n[0103] 指示灯控制模块40，用于控制振动器振动的同时，控制对应方位上的指示灯亮显。\n[0104] 作为可选地，该装置还包括：\n[0105] 姿态判断模块，用于判断导航手表是否处于预设的姿态；\n[0106] 振动控制单元，用于当手表处于预设的姿态时，控制夹角对应方位上的振动器在预设的时间间隔振动。\n[0107] 本发明通过自动感应目的地的方位，并会用振动结合指示等闪亮来告诉用户在什么方向，这样用户不用看手表就能感知目的地在哪里，不需要用户在导航的过程中一直拿着导航器，只用感知振动器振动的位置即可，对于正常的用户而言，为用户解放了双手，对于盲人等弱视群体而言，也能帮助他们顺利地感知到目的地所在的方位，为人类做出巨大的贡献。\n[0108] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。