多工位全自动搭边打胶机

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多工位全自动搭边打胶机\n技术领域\n[0001] 本发明属于电声设备制造机领域，尤其与一种用于喇叭盆的锥和边结合制造的多工位全自动搭边打胶机有关。\n背景技术\n[0002] 喇叭盆由锥和边粘合组成，其制造分为取料、搭边和封口三道工序。目前，喇叭盆的制造都是采用手工操作完成，一个喇叭盆需要3名操作工人配合操作，生产效率低，工资成本高，并且产品一致性差。\n实用新型内容\n[0003] 本发明的目的就是要解决手工制造生产效率低、工资成本高、产品一致性差的问题，提供一种效率高、制造产品一致性好、一人能管多台的多工位全自动搭边打胶机。为此，本发明采用以下技术方案：\n[0004] 多工位全自动搭边打胶机，包括机架、取锥机械手机构、取边机械手机构、转送机械手机构、输送转盘、支架、控制系统和用于驱动输送转盘旋转的旋转驱动机构，机架上具有一工作平台，旋转驱动机构安装在工作平台下方，支架主要由立柱和安装在立柱上的上板组成，立柱安装于工作平台上方，输送转盘通过穿过工作平台的转轴与旋转驱动机构连接，其特征是：所述的输送转盘上设置有四个沿输送转盘圆周方向上分布的下模，所述的上板上安装有一上模升降驱动机构，该上模升降驱动机构上安装有一个与所述的下模配合对应的上模，上模位于下模正上方，所述的工作平台上设置有打胶封口装置、放边料仓和放锥料仓；所述的输送转盘设置于工作平台中心，放锥料仓、放边料仓、上模和打胶装置沿输送转盘旋转方向依次设置并与所述的下模依次位置对应；所述的取锥机械手机构安装于所述的立柱并位于所述的放锥料仓上方，所述的取边机械手机构安装于所述的立柱并位于所述的放边料仓上方，所述的转送机械手机构安装于所述的立柱并与所述的打胶封口装置位置对应，所述的旋转驱动机构、取边机械手机构、取锥机械手机构、上模升降驱动机构和转送机械手机构与控制系统连接由控制系统控制运转。\n[0005] 所述的旋转驱动机构包括动力电机、皮带和皮带盘，动力电机与所述的转轴通过皮带、皮带盘传动连接。\n[0006] 进一步，所述的多工位全自动搭边打胶机还包括转盘定位机构，转盘定位机构与所述的转轴连接，在动力电机停止转动后通过转盘定位机构对转盘的角度位置进行微调和定位。\n[0007] 所述的取边机械手机构和取锥机械手机构结构相同，包括横向导轨、横向驱动机构、竖向驱动机构、滑块和吸盘，横向导轨通过导轨座支撑安装于所述的立柱，滑块活动安装于横向导轨可以在横向导轨上横向滑动，竖向驱动机构安装于滑块，滑块与横向驱动机构连接由横向驱动机构驱动横移，吸盘与竖向驱动机构连接由竖向驱动机构驱动升降。吸盘采用负气压吸力和正气压吹力实现吸放动作。\n[0008] 所述的转送机械手机构包括横向导轨、横向驱动机构、竖向驱动机构、滑块和两吸盘，横向导轨通过导轨座支撑安装于所述的立柱，滑块活动安装于横向导轨可以在横向导轨上横向滑动，竖向驱动机构安装于滑块，滑块与横向驱动机构连接由横向驱动机构驱动横移，吸盘通过一横杆与竖向驱动机构连接由竖向驱动机构驱动升降，两吸盘分别安装于横杆两端。使用两个吸盘同时运动，可以实现半成品和成品的同时转送。\n[0009] 进一步，所述的横向驱动机构和竖向驱动机构为气缸，气缸缸体固定。\n[0010] 所述的横向驱动机构和竖向驱动机构还可以由电机、同步带和同步带轮组成，电机、同步带和同步带轮传动连接，滑块和吸盘通过连接块与同步带连接，通过电机的正转、反转实现滑块的横移、吸盘的升降。\n[0011] 所述的上模升降驱动机构为气缸，气缸缸体固定，气缸活塞与上模连接。\n[0012] 所述的工作平台下方设置有驱动边和锥定量上升的送料机构，该送料机构包括底板、导向框架和底板升降驱动机构，导向框架固定于所述的机架，底板位于导向框架内并位于放边料仓和放锥料仓正下方，底板与底板升降驱动机构连接，底板升降驱动机构由控制系统根据电子传感反馈信号控制驱动底板定程量分段升降。\n[0013] 进一步，所述的导向框架上设置竖向导轨，所述的底板上设置有滑块，滑块和竖向导轨配合，对底板的升降进行导向。\n[0014] 进一步，所述的底板升降驱动机构包括安装于导向框架的电机和与电机转子连接的丝杆，所述的底板上设置有螺纹孔，丝杆与螺纹孔配合。\n[0015] 所述的旋转驱动机构还可以是气缸驱动结构，包括气缸、旋转盘和单向飞轮，旋转盘由单向飞轮支撑安装于所述的转轴上，使旋转盘相对于转轴只能沿一个方向旋转，气缸缸体安装于所述的机架，气缸活塞与旋转盘连接。气缸活塞伸出，推动旋转盘正转，旋转盘带同转轴旋转；气缸活塞回缩，拉动旋转盘反转，因飞轮只能单个方向驱动，反方向为空转，转轴不跟随转动，如此气缸活塞每一次伸出缸体就会驱动转轴转过90度。\n[0016] 所述的旋转驱动机构还可以是液缸驱动结构，包括液缸、齿轮、齿条和飞轮，齿轮和齿条啮合，齿轮由单向飞轮支撑安装于所述的转轴上，使旋转盘相对于转轴只能沿一个方向旋转，齿条安装于液缸活塞上，液缸缸体安装于所述的机架，液缸活塞与旋转盘连接。\n液缸活塞伸出，推动旋转盘正转，旋转盘带同转轴旋转；液缸活塞回缩，拉动旋转盘反转，因飞轮只能单个方向驱动，反方向为空转，转轴不跟随转动，如此液缸活塞每一次伸出缸体就会驱动转轴转过90度。\n[0017] 本实用新型使用时，上述所有气缸都通过电磁阀、气管与高压气源连接，吸盘通过电磁阀、气管与负压气源和正压气源连接，动力电机、电磁阀与控制系统连接由控制系统控制运转；将已在粘合位置涂胶的锥和边装入相应的放锥料仓和放边料仓。锥由取锥机械手机构取送到下模，边由取边机械手取送入下模，锥与边结对配合，上模下降对已配合的锥和边进行定时4-6秒紧压，制成喇叭盆半成品，转送机械手机构将半成品转送到打胶封口装置的转盘上，同时将原先制成的成品转送到成品箱，打胶封口装置进行打胶封口操作，将喇叭盆半成品制成成品。取锥机械手机构、取边机械手机构、上模、转送机械手机构和打胶封口装置同时运转，每运转一次，输送转盘旋转90度。\n[0018] 使用本实用新型可以达到以下有益效果：实现了喇叭盆制造的全自动化，大大提高生产效率，降低了工资成本，并且产品一致性好，提高了产品制造质量。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型的前方立体视图。\n[0020] 图2是本实用新型的后方立体视图。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。\n[0022] 如图1、图2所示，本实用新型包括机架9、取锥机械手机构15、取边机械手机构\n16、转送机械手机构2、输送转盘6、支架4、控制系统1、转盘定位机构和用于驱动输送转盘旋转的旋转驱动机构，机架9上具有一工作平台13，工作平台13中心设置竖向孔，竖向孔中由轴承支撑安装有转轴5，旋转驱动机构包括动力电机、皮带和皮带盘，动力电机与转轴\n5下端通过皮带、皮带盘传动连接；支架4主要由立柱和安装在立柱上的上板组成，立柱安装于工作平台13上方；输送转盘6安装于转轴5上端，输送转盘6上设置有四个沿输送转盘圆周方向上分布的下模12，下模12用于置放喇叭配的锥和边，所述的上板上安装有作为上模升降驱动机构10的气缸，气缸缸体固定，气缸活塞前端安装有一个与所述的下模配合对应的上模11，上模11位于下模12正上方，工作平台13上设置有打胶封口装置3、放锥料仓7和放边料仓14，放锥料仓7、放边料仓14、上模11和打胶封口装置3沿输送转盘6旋转方向依次设置并与12下模依次位置对应；取锥机械手机构15和取边机械手机构16结构相同，包括横向导轨、横向气缸、竖向气缸、滑块和吸盘，横向导轨通过导轨座支撑安装于立柱，滑块活动安装于横向导轨可以在横向导轨上横向滑动，竖向气缸安装于滑块，滑块与横向气缸连接由横向气缸驱动横移，吸盘通过横杆与竖向气缸连接由竖向气缸驱动升降，吸盘位于放锥料仓上方；转送机械手机构2包括横向导轨、横向驱动机构、竖向驱动机构、滑块和两吸盘，横向导轨通过导轨座支撑安装于所述的立柱，滑块活动安装于横向导轨可以在横向导轨上横向滑动，竖向驱动机构安装于滑块，滑块与横向驱动机构连接由横向驱动机构驱动横移，吸盘通过一横杆与竖向驱动机构连接由竖向驱动机构驱动升降，两吸盘分别安装于横杆两端，吸盘位于打胶封口装置3的转盘上方；工作平台13下方设置有驱动边和锥定量上升的送料机构8，送料机构8包括底板、导向框架和底板升降驱动机构，导向框架固定于机架9，底板位于导向框架内并位于放边料仓14和放锥料仓7正下方，导向框架上设置竖向导轨，底板上设置有滑块，滑块和竖向导轨配合，对底板的升降进行导向，底板与底板升降驱动机构连接，底板升降驱动机构由控制系统根据电子传感反馈信号控制驱动底板定程量分段升降，底板升降驱动机构包括安装于导向框架的电机和与电机转子连接的丝杆，所述的底板上设置有螺纹孔，丝杆与螺纹孔配合；转盘定位机构与所述的转轴连接，在动力电机停止转动后通过转盘定位机构对转盘的角度位置进行微调和定位。上述所有气缸都通过电磁阀、气管与高压气源连接，吸盘通过电磁阀、气管与负压气源和正压气源连接，动力电机、电磁阀、转盘定位机构、底板升降驱动机构的电机与控制系统连接由控制系统控制运转。\n[0023] 作为另一种实施方式，所述的横向驱动机构和竖向驱动机构还可以由电机、同步带和同步带轮组成，电机、同步带和同步带轮传动连接，滑块和吸盘通过连接块与同步带连接，通过电机的正转、反转实现滑块的横移、吸盘的升降。\n[0024] 作为还有一种实施方式，所述的旋转驱动机构由气缸驱动结构代替动力电机结构，旋转驱动机构包括气缸、旋转盘和单向飞轮，旋转盘由单向飞轮支撑安装于所述的转轴，使旋转盘相对于转轴只能沿一个方向旋转，气缸缸体安装于所述的机架，气缸活塞与旋转盘连接。气缸活塞伸出，推动旋转盘正转，旋转盘带同转轴旋转；气缸活塞回缩，拉动旋转盘反转，转轴不跟随转动，如此气缸活塞每一次伸出缸体就会驱动转轴转过90度。\n[0025] 还有一种实施方式，所述的旋转驱动机构还可以是液缸驱动结构，包括液缸、齿轮、齿条和飞轮，齿轮和齿条啮合，齿轮由单向飞轮支撑安装于所述的转轴上，使旋转盘相对于转轴只能沿一个方向旋转，齿条安装于液缸活塞上，液缸缸体安装于所述的机架，液缸活塞与旋转盘连接。液缸活塞伸出，推动旋转盘正转，旋转盘带同转轴旋转；液缸活塞回缩，拉动旋转盘反转，因飞轮只能单个方向驱动，反方向为空转，转轴不跟随转动，如此液缸活塞每一次伸出缸体就会驱动转轴转过90度。