一种类遥控器式的机器人体感操控指挥装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221266798.0
IPC分类号：G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/038;G08C19/30;G08C17/02
申请日期：
2022-05-24
申请人：
武汉恒新动力科技有限公司

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专利名称	一种类遥控器式的机器人体感操控指挥装置
申请号	CN202221266798.0	申请日期	2022-05-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;F;3;/;0;3;4;6;;;G;0;6;F;3;/;0;3;8;;;G;0;8;C;1;9;/;3;0;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉恒新动力科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城B1栋401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉恒新动力科技有限公司	当前权利人	武汉恒新动力科技有限公司
发明人	余翔;周鹏;邹书衡;黄麟
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	王丹

摘要

本实用新型公开了一种类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，本装置包括用于手持的壳体；壳体上设有操作按钮和防脱结构；壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、传感器模组、系统更新配置硬件组件和电源模块；IO接口模组与所述操作按钮对应连接；通信模组与机器人远程连接；传感器模组用于采集壳体被操作者操控的运动状态。本实用新型通过采用类似遥控器的装置，在操作者使用本装置时，装置采集自身的运动状态，辅助操作者对按键的操作，从而发送给机器人准确的指令，降低了操作者的机器人使用学习难度，提升机器人操控的效率和体验，大幅降低机器人的使用成本。

1.一种类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，本装置包括用于手持的壳体；
壳体上设有操作按钮和防脱结构；
壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、传感器模组、系统更新配置硬件组件和电源模块；其中，IO接口模组与所述操作按钮对应连接；通信模组与机器人远程连接；传感器模组用于采集壳体被操作者操控的运动状态。
2.根据权利要求1所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的操作按钮包括设置在壳体正面的电源键、参数设置键、旋按一体键、体感激活键、功能键，以及设置在壳体侧面的安全复合键。
3.根据权利要求2所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的功能键的数量根据功能设置，且为内嵌式按键。
4.根据权利要求1所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的壳体底部设有数据接口，数据接口内部与所述IO接口模组连接。
5.根据权利要求1所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的防脱结构包括位于壳体底部的防脱腕带和/或壳体背面的防脱指环。
6.根据权利要求3所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，每个功能键的旁边设有一个功能指示灯。
7.根据权利要求1所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的传感器模组为位置传感器、姿态传感器、磁场传感器中的一种或几种的组合。
8.根据权利要求7所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的传感器模组为九轴传感器。
9.根据权利要求2所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的电源键和参数设置键设置在壳体正面的最上部，所述的体感激活键设置在壳体正面的中部，所述旋按一体键设置在所述最上部与中部之间，所述功能键设置在壳体正面的下部。
10.根据权利要求2所述的类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，其特征在于，所述的旋按一体键包括中空编码器旋钮，以及位于中空编码器旋钮中间空心部分的确认按钮。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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