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一种基于TCP和UDP的无人机通信方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811191221.6
  • IPC分类号:H04L29/08;H04L29/06;H04L9/32;H04L9/08;H04B7/185
  • 申请日期:
    2018-10-12
  • 申请人:
    广州雷迅创新科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于TCP和UDP的无人机通信方法
申请号CN201811191221.6申请日期2018-10-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-15公开/公告号CN109474667A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04L29/08IPC分类号H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;H;0;4;L;2;9;/;0;6;;;H;0;4;L;9;/;3;2;;;H;0;4;L;9;/;0;8;;;H;0;4;B;7;/;1;8;5查看分类表>
申请人广州雷迅创新科技有限公司申请人地址
广东省广州市南沙区环市大道南2号之广州南沙资讯科技园软件南楼302A-5房(仅限办公) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州雷迅创新科技股份有限公司当前权利人广州雷迅创新科技股份有限公司
发明人雷利彬;黄伟枞
代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司代理人高冰
摘要
本发明公开的一种基于TCP和UDP的无人机通信方法,其步骤包括:S1、客户端与服务器建立TCP连接;客户端为无人机或地面控制站;S2、客户端与服务器间通过TCP连接进行加密的TCP认证登陆,建立TCP会话,并在TCP会话上交换第一数据;第一数据包括无人机的参数设置数据;S3、客户端与服务器间通过TCP连接进行加密的UDP认证登陆,建立UDP会话,并在UDP会话上交换第二数据;第二数据包括无人机的控制数据、位置数据、实时音频数据、实时视频数据中的一种或几种。本发明公开的通信方法,很好地兼顾了TCP和UDP的优缺点,避免了以往单独使用其中一种通信协议带来的低效率或数据丢失的问题,大大提高了通信的可靠性和效率。

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