一种基于无人机的电力线巡检系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020163610.4
IPC分类号：G05B19/042;G05D1/10;B64C39/02
申请日期：
2020-02-12
申请人：
武汉大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机的电力线巡检系统
申请号	CN202020163610.4	申请日期	2020-02-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	黄和;杨光义
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	彭艳君

摘要

本实用新型涉及无人机技术，具体涉及一种基于无人机的电力线巡检系统，包括第一嵌入式单片机，分别与第一嵌入式单片机连接的第二、第三嵌入式单片机、云台、存储器、姿态传感器模块、定位模块和无人机；分别与云台、第二、第三嵌入式单片机连接的摄像头；存储器与第三嵌入式单片机连接。该巡检系统能够对电力线的故障经行识别，并能够记录下故障处的位置信息和故障电力线的多方位图像供检修人员进一步判断和确定故障类型，及时对电力线进行修复，大大节省了电力线巡检成本，降低危险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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